datos técnicos controlador eléctrico Shock Monitor
Monitoreo de torque
Para el tipo básico, si configura el parámetro 19 [POWER/TORQUE] en TORQUE, puede monitorear el valor de torque calculado.
La monitorización del par compara el nivel de sobrecarga preestablecido (expresado como porcentaje del par) con el valor de par calculado (%).
Esta es una función muy útil cuando se necesita cambiar la frecuencia de forma arbitraria durante el funcionamiento del inversor.
1. Fórmula de cálculo del par
Al monitorear el torque con Shock Monitor, el valor del torque se calcula utilizando la siguiente fórmula a partir de tres elementos: "potencia detectada (%), "frecuencia del voltaje de alimentación del motor" y "pérdida estimada de cobre del motor (%).
(El par motor a 60 Hz es del 100%)
Valor de cálculo del par (%) = (potencia detectada - pérdida estimada en el cobre del motor) x 60 frecuencia
2. Diferencias entre la monitorización de potencia y la monitorización de par en el funcionamiento del inversor
Cuando se realiza un funcionamiento a velocidad variable utilizando un inversor, si la frecuencia se reduce a la mitad, la cantidad de trabajo se reducirá aproximadamente a la mitad incluso si el par de carga es constante, y el consumo de energía del motor también se reducirá aproximadamente a la mitad.
En el caso de la monitorización de potencia, si la frecuencia se reduce a la mitad, el nivel de detección de sobrecargas también debe reducirse a la mitad utilizando la función de conmutación multietapa para detectar con precisión las sobrecargas.
Por otro lado, con la monitorización del par, es posible eliminar la necesidad de cambiar el nivel de detección de sobrecarga dividiendo la potencia detectada a la mitad por la frecuencia de la tensión de alimentación del motor leída por Shock Monitor Esta es una función muy conveniente cuando se opera a una frecuencia arbitraria y continua.
3. Precaución al monitorear el par
- - El valor de cálculo del par se basa en el par nominal a 60 Hz.
- Para reducir los errores en el cálculo del par, se realiza una corrección restando la pérdida estimada de cobre del motor. Sin embargo, al utilizarse a bajas frecuencias (aproximadamente 20 Hz o menos), la potencia detectada en la fórmula anterior disminuye y la frecuencia en el denominador también, por lo que debe tenerse precaución, ya que el error puede ser considerable.
4. Valor del cálculo del par en cada frecuencia
La eficiencia del motor se vuelve extremadamente deficiente a bajas frecuencias, lo que produce un gran error en Shock Monitor, como se muestra en el diagrama a continuación.
Como se muestra en la figura, cuando la monitorización del par se realiza a baja frecuencia, el valor del par calculado aumenta y es más probable que el relé de salida se active.
Cuando se utilice una frecuencia de 20 Hz o menos para operaciones de posicionamiento, etc., recomendamos fijar la frecuencia de baja velocidad y utilizar configuraciones multietapa en combinación.
