1. Tiempos de aceleración y desaceleración

• - Debido a la alta velocidad de elevación Zip Master, se requiere control mediante inversor y debe proporcionarse un tiempo suficiente de aceleración y desaceleración.
  Las aceleraciones o paradas repentinas pueden provocar una disminución de la precisión de la parada o vibraciones en la pieza de trabajo.
  ​Si Zip Master vibra al arrancar y al parar debido a la superficie de instalación, la rigidez del brazo o las condiciones de carga, utilícelo con un tiempo de aceleración/desaceleración más prolongado.
  Además, si desea reducir la cantidad de vibración, considere fijar la parte superior del Zip Master.
• ・ Zip Master es la velocidad máxima. Al calcular el tiempo de elevación, incluya el tiempo de aceleración y desaceleración.
• ・Si necesita reducir el tiempo de elevación, operar con frecuencia, realizar posicionamiento multipunto o realizar operaciones encadenadas, le recomendamos la versión con servomotor.
  Póngase en contacto con nosotros, ya que podemos trabajar con el fabricante de servomotores que usted desee.

2. Control del inversor

• - Se genera una gran corriente regenerativa al descender, por lo que le rogamos que proporcione una resistencia regenerativa del inversor con capacidad suficiente en función de sus condiciones de uso.
  Consulte al fabricante del inversor con respecto a la capacidad de la resistencia regenerativa.
• ・ Recomendamos utilizar un inversor con una capacidad un bastidor mayor que la del motor.
• - Cree una secuencia que active el freno cuando se dispare el inversor.

3. Prevención de caídas

• Zip Master utiliza un motor con freno accionado sin excitación. Si utiliza un servomotor propio, emplee el eje con chavetero y freno especificado.
  Además, le recomendamos que prepare su propio sistema de protección contra caídas. También podemos fabricar pasadores de seguridad anticaídas a medida.

4. Control del servomotor

• - Se genera una gran corriente regenerativa al descender, por lo que le rogamos que proporcione una resistencia regenerativa con capacidad suficiente en función de sus condiciones de uso.
  Consulte con el fabricante del servomotor respecto a la capacidad de la resistencia regenerativa.
• - Incluso en caso de emergencia, no utilice el freno mecánico incorporado al motor.
  Asegúrese de utilizar una lógica de control que active el freno mecánico tras la desaceleración producida por el freno dinámico. Para más detalles, consulte el manual de instrucciones del fabricante del motor.

Procedimiento de selección

• 1. Compruebe que la máquina, el método de uso y el entorno sean adecuados para Zip Master.
• 2. Seleccione un número de modelo de la lista de especificaciones (aquí) que tenga una carga nominal que satisfaga la carga de elevación.
  *Si la carga a levantar supera la carga nominal, considere la posibilidad de operar varias unidades en conjunto.
  Póngase en contacto con nosotros para obtener información sobre el método de selección y control para operaciones con múltiples conexiones. También ofrecemos especificaciones para cargas elevadas bajo pedido especial; contáctenos para más información.
• 3. Compruebe que la velocidad de elevación sea satisfactoria para el modelo seleccionado.
  *También podemos adaptarnos a especificaciones con mayor velocidad de elevación, así que contáctenos para obtener más detalles.
• 4. Compruebe el trazo necesario.
  *Si la longitud de la carrera supera los 2 m, podemos tratarla como un pedido especial, así que póngase en contacto con nosotros.
• 5. Verifique a continuación si se cumple la carga de voladizo permitida para el modelo seleccionado.

Comprobar la carga admisible en voladizo (OHL).

Puede seleccionar fácilmente Zip Master comprobando la carga de elevación y el centro de gravedad. Como se muestra en el diagrama de la derecha, la intersección de la carga de elevación y el centro de gravedad indica el valor de carga en voladizo admisible.

Consulte la curva de carga en voladizo para cada número de modelo (aquí).

Nota

• Cuando se aplica una carga al brazo, Zip Master se deforma en la dirección de la carga, por lo que es necesario prever que la punta del brazo descenderá por debajo de la horizontal. La magnitud de la deformación no solo aumenta con la longitud de Zip Master, sino que también afecta la rigidez del brazo y de la superficie de instalación.
• - Si desea reducir la cantidad de distorsión o vibración al arrancar y parar, considere fijar la parte superior del Zip Master.
• - Póngase en contacto con nosotros por separado para obtener detalles sobre el grado de distorsión de Zip Master.

ZMEL1000M
(Referencia de la superficie de montaje de la pieza: ver dibujo esquemático)

Para ZMEL1000M

Ejemplo 1: Cuando el centro de gravedad es de 500 mm, se puede levantar una carga de hasta 9,80 kN.

Ejemplo 2: Cuando el centro de gravedad es de 700 mm, se puede levantar una carga de hasta 6,86 kN.