datos técnicos Selección Cilindro de Potencia actuador lineal

Selección: Serie U

Requisitos

Máquinas y métodos utilizados

Empuje o carga N{kgf}

Carrera mm

Velocidad mm/s

Frecuencia de uso Número de arranques/min

Tiempo de uso (horas/día) y días de funcionamiento anuales (días/año)

La naturaleza de la carga en la máquina utilizada

Entorno de uso

Tensión de alimentación, frecuencia

Procedimiento de selección

Decidir el modelo PASO 1

Elija el tipo (B o C) según los estándares del entorno operativo y el método de uso.

Decidir el número de modelo PASO 2

  • (1) Calcule el distancia de recorrido anual en función de la carrera, la frecuencia de uso y la duración del uso.

    distancia de recorrido anual (km) = Carrera real (m) × frecuencia de uso (veces/día) × número de días de funcionamiento/año × 10 -3

  • (2) Consulte la Tabla 1 para determinar Factor de servicio en función de las características de la carga y la máquina que se utiliza.
  • (3) Multiplique el empuje o la carga por Factor de servicio para obtener el empuje corregido.
  • (4) Con base en el empuje corregido y distancia de recorrido anual, determine el número de bastidor del gráfico debajo de "distancia de recorrido esperado", luego seleccione el número de modelo aplicable de la lista de modelos estándar (aquí) según la carrera, la velocidad, el voltaje de la fuente de alimentación y la frecuencia.

Tabla 1 Factor de servicio

Cargar la naturaleza Ejemplos de máquinas utilizadas Factor de servicio
Funcionamiento suave y sin sobresaltos
pequeña inercia		 Apertura y cierre de compuertas y válvulas
Dispositivo de conmutación de transportador		 1.0～1.3
Operación con descarga ligera
Durante la inercia		 Apertura y cierre de compuertas de tolva, diversos dispositivos de transferencia, elevación y descenso de diversos elevadores. 1.3～1.5
Funcionamiento con grandes impactos y vibraciones
Gran inercia		 Transporte pesado con carro, amortiguador para transportador de banda, dispositivo de apertura y cierre reversible para tapas grandes. 1.5～3.0

Nota: Los Factor de servicio anteriores son pautas generales y deben determinarse teniendo en cuenta las condiciones de uso.

Comprobación de las características PASO 3

  • (1) Utilice el producto con la frecuencia permitida o inferior (Tabla 2).
  • (2) Compruebe ciclo de trabajo porcentual.
  • (3) Verifique la distancia de marcha por inercia y la precisión de frenado en la Tabla 3 a continuación.

Tabla 2 Frecuencia de uso permitida

Nombre y tipo de serie LPUB・LPUC
Capacidad del motor (kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
Empuje/velocidad 6000S 6000L 6000M 6000H
8000S 8000L 8000M 8000H
12000L 12000M 12000H
16000L 16000M 16000H
22000L 22000M 22000H
32000L 32000M 32000H
50000L 50000M 50000H
Número de arranques (veces/min) 4 4 4 4 3 3 2 2
ciclo de trabajo porcentual (%ED) 25%ED

Nota: Esta frecuencia de uso se determina por el calor generado por el motor. No considera la vida útil del cuerpo del cilindro.

La frecuencia de funcionamiento admisible de Cilindro de Potencia se encuentra dentro del rango que satisface el número de arranques y ciclo de trabajo porcentual que se muestran en la tabla anterior. ciclo de trabajo porcentual se expresa mediante la siguiente fórmula.

ciclo de trabajo porcentual (%ED) = Tiempo de operación por ciclo / (Tiempo de operación por ciclo + Tiempo de inactividad ) x 100%

Tabla 3 Distancia de marcha por inercia y precisión de frenado (valores de referencia)

Unidad: mm
Cómo utilizar conexión interna del freno conexión externa del freno *
Carga de flexiones Carga suspendida Carga de flexiones Carga suspendida
Número de modelo distancia de marcha por inercia Detención de la precisión distancia de marcha por inercia Detención de la precisión distancia de marcha por inercia Detención de la precisión distancia de marcha por inercia Detención de la precisión
LPUB6000
LPUC6000 		S 0.6 ±0.2 0.8 ±0.2 0.5 ±0.1 0.6 ±0.1
L 2.7 ±0.6 4.4 ±1.2 1.8 ±0.4 3.4 ±0.9
M 4.5 ±1.0 7.4 ±2.0 2.7 ±0.5 5.5 ±1.5
H 7.6 ±1.7 12.2 ±3.2 4.6 ±0.9 9.0 ±2.4
LPUB8000
LPUC8000 		S 1.9 ±0.4 2.9 ±0.7 1.3 ±0.2 2.2 ±0.5
L 3.6 ±0.8 5.8 ±1.6 2.2 ±0.4 4.3 ±1.1
M 5.6 ±1.2 8.4 ±2.1 3.4 ±0.7 6.1 ±1.5
H － － － － 5.4 ±1.0 8.7 ±2.0
LPUB12000
LPUC12000 		L 2.1 ±0.5 3.0 ±0.8 1.3 ±0.2 2.2 ±0.5
M 3.5 ±0.8 5.1 ±1.3 2.1 ±0.4 3.6 ±0.9
H － － － － 3.6 ±0.7 5.9 ±1.4
LPUB16000
LPUC16000 		L 2.8 ±0.6 4.0 ±1.0 1.7 ±0.3 2.8 ±0.7
M － － － － 2.6 ±0.5 4.0 ±0.9
H － － － － 3.9 ±0.7 8.6 ±2.4
LPUB22000
LPUC22000 		L － － － － 1.3 ±0.3 2.0 ±0.4
M － － － － 2.0 ±0.4 4.2 ±1.0
H － － － － 2.7 ±0.5 4.4 ±1.1
LPUB32000
LPUC32000 		L － － － － 1.3 ±0.3 2.0 ±0.4
M － － － － 2.0 ±0.4 4.2 ±1.0
H － － － － 2.7 ±0.5 4.4 ±1.1
LPUB50000
LPUC50000 		L － － － － 1.3 ±0.3 2.0 ±0.4
M － － － － 2.0 ±0.4 4.2 ±1.0
H － － － － 2.7 ±0.5 4.4 ±1.1

*Consulte aquí el diagrama de cableado para conexión externa del freno.

Tipo de carga

Carga de flexiones

Carga de flexiones

Carga suspendida

Carga suspendida

uso vertical

Nota: En el funcionamiento real, es necesario evitar que la varilla gire.

Distancia de inercia: Distancia hasta que se activa el interruptor de límite o el botón de parada y la máquina se detiene. Esta distancia de inercia varía según la carga y el número de veces que se acciona el interruptor o el botón de parada.

Precisión de parada: La cantidad de variación en la posición de parada cuando se repite la parada.

Esperanza de vida estimada

La vida útil del producto de Cilindro de Potencia U debe determinarse por distancia de recorrido del cilindro (tuerca).

distancia de recorrido del cilindro (tuerca)

La vida útil de un husillo de bolas está determinada por el desgaste producido por la fatiga en la superficie de rodadura. Consulte la gráfica distancia de recorrido estimado para conocer su vida útil aproximada.
Sin embargo, si el impacto es fuerte o si no se realiza una lubricación y un mantenimiento adecuados, el distancia de recorrido esperado se reducirá significativamente.

distancia de recorrido esperado (km) = Carrera de carga real (m) × frecuencia de uso (veces/día) × número de días de funcionamiento/año × 10 -3 × número de años esperados

La gráfica de la derecha se basa en la vida útil L10. La vida útil L10 es la vida útil que puede alcanzar el 90 % o más del total, expresada en distancia de recorrido. Al seleccionar Cilindro de Potencia según su vida útil, seleccione el número de modelo en la gráfica de la derecha.

Si la carga fluctúa significativamente a mitad de la carrera, calcule la carga equivalente (P M) utilizando la siguiente fórmula.

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M: Carga equivalente N{kgf}

P MIN: Carga mínima N{kgf}

P MAX: Carga máxima N{kgf}

Si busca distancia de recorrido aún mayor, considere la especificación N (aquí).

distancia de recorrido esperado

distancia de recorrido esperado

Ejemplo de selección

Uso: Apertura y cierre de la compuerta de la tolva (2 topes intermedios, topes de presión de límite hacia adelante y hacia atrás)

Empuje requerido: 41,2 kN {4200 kgf}

Carrera: 1000 mm

Velocidad: 1000 mm en unos 45 segundos

Frecuencia de uso: 1 viaje de ida y vuelta cada 60 minutos (1 viaje de ida y vuelta/hora)

Tiempo de uso: 8 horas/día, 250 días de funcionamiento/año. Vida útil: aproximadamente 5 años.

Características de carga: Operación de impacto ligero, carga hacia adelante y hacia atrás

Entorno de uso: Instalación al aire libre, polvoriento, temperatura 0-35 ℃

Alimentación: 220 V 60 Hz

Determinación del tipo

Con tope de empuje y tope interno → Seleccionar tipo C

Decidir el número de modelo

  • 1. Factor de servicio: 1,3
  • 2. Empuje corregido: 41,2 kN{4200 kgf}×1,3 = 53,6 kN{5460 kgf}
  • 3. Número de modelo: LPUC 6000 L10 K2 J

    K2...Parada en 2 puntos intermedios

    J......Con fuelle (alto contenido de polvo)

Comprobación de características

  • 1. Número de startups
    • Horas de inicio: 2 veces/60min < 4 veces/min
    • ciclo de trabajo porcentual:
      1000 mm 22 mm/seg* ×2 veces (1 viaje de ida y vuelta) 60 minutos × 60 segundos × 100 = 2,5 % < 25 %

      *Cálculo de velocidad 1000 mm/45 segundos = 22 mm/segundo

  • 2. Número total de paradas de empuje (tracción): 2 veces/reciprocidad, vida útil 5 años (250 días/año)
    • 2×1×8×250×5 = 2×10 4 veces < 10×10 4 veces

Comprobación de la vida útil

  • 1. distancia de recorrido: 1,0 x 2 x 1 hora/hora x 8 horas/día x 250 días/año x 10-3 = 4 km
  • 2. Vida útil estimada: 4 km x 5 años = 20 km
  • 3. Carga equivalente: P M = 53,6 + 2×53,6 3 = 53,6 kN {5460 kgf}

*La carga anterior y distancia de recorrido esperado satisfacen la vida útil esperada del LPUC6000.

Consideraciones de selección: Serie U

Poder de retención del freno

La fuerza de retención de carga Cilindro de Potencia serie U, en estado detenido, es mayor que el empuje nominal, por lo que puede utilizarse para retener la carga nominal. Esta fuerza de retención se genera mediante la acción de frenado del motor equipado con freno. El freno es de tipo resorte, que siempre aplica la fuerza de frenado con la fuerza del resorte en estado detenido, y el par de frenado tiene una fuerza de retención igual o superior al 150 % del par nominal del motor.

*Al seleccionar Cilindro de Potencia, seleccione Cilindro de Potencia con suficiente empuje, teniendo en cuenta un factor de seguridad, de modo que la carga de trabajo (estática y dinámica) no exceda el empuje nominal.

Parada de freno

Este método activa y detiene el freno accionando un interruptor de límite o un botón de parada, lo que permite el ajuste en varias etapas, como los límites de carrera superior e inferior y las paradas intermedias. La velocidad de marcha por inercia y la precisión de la parada varían según la velocidad de operación y la carga.

Cuando se requiere un posicionamiento preciso o cuando la velocidad de operación es alta, recomendamos conexión externa del freno. Al configurar el interruptor de límite, emita una señal de parada teniendo en cuenta la distancia de inercia.

Los valores de referencia se muestran en la Tabla 3 anterior.

Número permitido de paradas de prensa tipo C

Al empujar (tirar) y detenerse con frecuencia

Si lo usa más de 10 veces al día, consulte el número total estándar de paradas por modelo en la siguiente tabla.

tipo LPUC6000～LPUC32000
velocidad S,L M H
Número total de paradas de referencia (×10 4 veces) 10 3 ※
  • Nota)
    1. Si está utilizando el producto para una parada de empuje (tracción), le recomendamos que utilice un cableado separado para la sección de freno.
  • 2. Si está utilizando el producto más allá de los límites de la tabla anterior, le recomendamos detener la carrera utilizando el ajuste de carrera LS.
  • 3. Cuando se utiliza con un tope de empuje (tracción), la fuerza del dispositivo de acoplamiento debe ser del 250 % o más del empuje nominal.
  • 4. Cuando el cilindro se detenga, utilice el inversor para desacelerarlo.
    *La vida útil se ve afectada por la cantidad de desviación del resorte del disco, por lo que cuanto más desacelere, más podrá aumentar el número total estándar de paradas.
    Por ejemplo, si usa la velocidad H, el número total de paradas estándar será de hasta 100 000 si se detiene a la misma velocidad que la velocidad S. Contáctenos para obtener más información.
  • 5. El UC50000 no se puede utilizar para una parada de empuje (tracción) normal.

Peso admisible al conducir horizontalmente

El dispositivo de seguridad no funciona al arrancar al abrir y cerrar la compuerta o la compuerta de la tolva, ni al realizar operaciones normales de marcha atrás, inclinación o elevación. Sin embargo, si la inercia es grande, como cuando el carro se mueve horizontalmente, el dispositivo de seguridad sí funciona al arrancar y la operación puede no ser fluida. Consulte la Tabla 4 para conocer la masa admisible m de cada modelo.

Peso admisible al conducir horizontalmente
  • Masa del carro: m kg
  • Coeficiente de fricción: μ
  • Resistencia al rodaje del bogie: = μ m ≦ Empuje nominal

Tabla 4 Masa admisible m

Unidad: kg
Número de modelo Cilindro de Potencia LPUB6000
LPUC6000		 LPUB8000
LPUC8000		 LPUB12000
LPUC12000		 LPUB16000
LPUC16000		 LPUB22000
LPUC22000		 LPUB32000
LPUC32000		 LPUB50000
LPUC50000
velocidad L 42000 51000 170000 204000 305000 680000 960000
M 35000 40000 123000 160000 230000 490000 1080000
H 25000 32000 74000 100000 307000 670000 720000

Nota: Esto no es un problema a bajas velocidades (S).

Método de operación vinculada

Cilindro de Potencia se pueden utilizar para trabajos de transporte y elevación compartiendo la carga entre varios Cilindro de Potencia como se muestra en la Figura 1. Esto se debe a que hay poca variación en la velocidad debido a las fluctuaciones de carga.

Al seleccionar, preste atención a los elementos de la derecha.

Figura 1: Funcionamiento interconectado de varios Cilindro de Potencia

Método de operación vinculada

Método de control

Para comenzar, active la alimentación de todas las unidades simultáneamente y, para detenerlas, utilice el interruptor de límite de cada Cilindro de Potencia. Evite controlar todas las unidades con un solo interruptor de límite, ya que esto provocará errores de carrera acumulativos.

Precisión de enlace

La fluctuación de velocidad de cada Cilindro de Potencia durante el funcionamiento se debe a fluctuaciones de carga y, por lo general, ronda el 5 %. Para conocer las variaciones al detenerse, consulte la precisión de frenado en la Tabla 3 anterior. Si desea sincronizar, utilice la especificación múltiple.

​ Empuje requerido por unidad N{kgf} Número de Cilindro de Potencia utilizados x factor múltiple

Tabla 5. factor múltiple

Número de Cilindro de Potencia utilizados 2 unidades 3 unidades 4 unidades 5 unidades 6 unidades
factor múltiple 0.8 0.7 0.6 0.55 0.5
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