En la estructura de los robots pequeños, es necesario garantizar tanto ligereza como alta rigidez, a pesar del espacio de montaje limitado. Sin embargo, las correas convencionales de alta resistencia tienen un núcleo rígido y requieren una alta tensión inicial, lo que genera una gran carga radial en el eje y exige un diámetro mayor. Un eje más grande implica poleas más grandes, lo que dificulta la miniaturización del dispositivo. Además, la conexión rígida de todo el mecanismo, debido a la alta tensión, lo hace propenso a vibraciones y resonancias, lo que provoca variaciones en la precisión de posicionamiento y una menor estabilidad durante los movimientos repetitivos.

Las correas HY utilizan un núcleo híbrido de alta resistencia y rigidez, lo que permite una menor tensión de instalación que las correas convencionales y reduce significativamente la carga sobre el eje. Esto elimina la necesidad de un eje más grueso, posibilitando un diseño compacto con poleas de pequeño diámetro. Además, las características de alta amortiguación exclusivas de las correas HY reducen considerablemente la vibración y la resonancia durante el funcionamiento. Esto se traduce en una mayor precisión de posicionamiento y una menor variación en el movimiento repetitivo, logrando así el control de alta precisión y el diseño ligero necesarios para robots pequeños.