El robot SCARA se eleva y baja mediante Linispeed Jack, realizando una extensión de la carrera de elevación.
Linispeed Jack
Descripción general
Se adoptó Linispeed Jack para complementar el movimiento del eje Z del robot SCARA. La carrera de elevación, que resultaba insuficiente con el robot solo, se garantiza mediante una estructura de bajo perfil que no compromete las restricciones de diseño general del sistema. Además, al coordinar el control con el robot mediante un servomotor, se logra un movimiento vertical rápido y fluido, lo que contribuye a reducir el tiempo total del ciclo de la operación de transporte.
Problema
Si bien algunos robots SCARA están equipados con un mecanismo de movimiento en el eje Z, su rango de elevación es limitado y, en algunos procesos, puede resultar imposible asegurar el recorrido necesario. Incluso al añadir un mecanismo externo, los gatos de tornillo convencionales presentaban dificultades en cuanto a velocidad, sincronización con el robot y espacio de instalación.
Productos adoptados
Linispeed Jack
Se trata de una unidad de elevación con husillo de bolas que permite aprovechar al máximo el rendimiento del servomotor.
Linispeed Jack alcanza una velocidad máxima de funcionamiento de 200 mm/s y un ciclo de trabajo porcentual máximo del 100% ED, lo que permite mejorar la productividad del equipo.
Incluso funcionando a velocidades más altas, el gato es más pequeño que los gatos convencionales, y la estructura de nuevo desarrollo permite un piso bajo, lo que contribuye a un equipo más compacto.
Beneficios de adoptar el producto
Mediante la adopción de Linispeed Jack, logramos un recorrido que supera el rango de desplazamiento del eje Z del robot, mejorando así la adaptabilidad del proceso. Además, su estructura de perfil bajo permitió su integración sin aumentar el tamaño total del equipo, lo que se tradujo en una mayor flexibilidad de diseño y una mayor productividad.
Tsubaki hará todo lo posible para ayudarle a resolver cualquier problema que pueda tener.
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