datos técnicos Cadena de transmisión Selección de cadenas

Fórmula de cálculo necesaria para la selección

Símbolos y unidades utilizados en las fórmulas

símbolo explicación Unidades del SI {unidad de gravedad}
αb desaceleración de la carga m/s2 m/s2
αs Aceleración de carga m/s2 m/s2
C Distancia entre ejes expresada en número de eslabones - -
C′ longitud del transportador m m
d Diámetro primitivo de la rueda dentada del eje de salida del reductor mm mm
d1 Diámetro primitivo del piñón pequeño mm mm
d2 Diámetro de paso de piñón grande mm mm
D diámetro exterior del tambor mm mm
Fb Tensión de la cadena durante la desaceleración kN kgf
F'b Tensión correctiva de la cadena durante la desaceleración kN kgf
FC Tensión de la cadena del accionamiento del carro kN kgf
F'C Tensión de la cadena de compensación para accionamientos de carros kN kgf
F Tensión de la cadena debido al par de torsión (carga real) kN kgf
F' Par de torsión de la cadena corregido debido a la carga (carga real). kN kgf
Fm Tensión de la cadena según la potencia nominal del motor (kW) kN kgf
F'm Compensación de la tensión de la cadena desde el lado del motor principal kN kgf
Fms Tensión de la cadena debido al par de arranque del motor kN kgf
F'ms Corrección de la tensión de la cadena mediante el par de arranque del motor primario kN kgf
Fmb Tensión de la cadena debido al par de frenado del motor kN kgf
F'mb Corrección de la tensión de la cadena mediante el par de frenado del motor kN kgf
FS Tensión de la cadena durante la aceleración kN kgf
F'S Tensión correctiva de la cadena durante la aceleración kN kgf
FW Tensión de la cadena debido a la carga (carga real) kN kgf
F'W Tensión de la cadena corregida a partir de la carga (carga real) kN kgf
f1 Coeficiente de fricción entre rodillo y riel (con lubricación 0,14, sin lubricación 0,21) - -
G Aceleración gravitacional estándar G = 9,80665 m/s 2 - -
i Por ejemplo, si la relación de velocidad es 1/30, entonces i = 30. - -
I{GD2} Momento de inercia de la carga convertido al eje del motor kg・m2 kgf・m2
Im{GD2m} Momento de inercia del eje del motor primario kg・m2 kgf・m2
K Factor de impacto - -
Kn factor de rotación - -
Ks Factor de servicio - -
Ku Factor de carga desequilibrado - -
Kv coeficiente de velocidad del engranaje de pasador - -
Kz coeficiente del número de dientes - -
L Longitud de la cadena (número de eslabones) - -
m masa de la unidad de cadena {peso} kg/m kgf/m
M{W} Cargar masa {peso} kg kgf
n Velocidad de rotación del piñón pequeño al calcular la velocidad de la cadena r/min rpm
n1 velocidad de rotación del eje del motor r/min rpm
n2 Velocidad de rotación del eje de carga (velocidad de rotación del eje accionado) r/min rpm
P paso de cadena mm mm
R relación de inercia - -
S Altura de fijación de la cadena de fijación RS (distancia desde la superficie de montaje del tambor hasta el centro de paso de la cadena) mm mm
tb Tiempo de desaceleración s s
tS Tiempo de aceleración s s
Tb Par de frenado del motor principal %(kN・m) %(kgf・m)
Tmax Par máximo (de bloqueo) del motor primario %(kN・m) %(kgf・m)
TS Par de arranque del motor primario %(kN・m) %(kgf・m)
T Par de carga kN・m kgf・m
Tm Par de torsión actuante kN・m kgf・m
Tn Par nominal del motor principal kN・m kgf・m
V Velocidad de la cadena m/min m/min
V Velocidad de carga m/min m/min
Z Número de dientes en el piñón grande - -
Z′ Número de dientes en el piñón pequeño - -
ω Velocidad angular del eje del motor primario rad/min rad/min
ωb Desaceleración angular del eje del motor primario rad/s2 rad/s2
ωS Aceleración angular del eje del motor primario rad/s2 rad/s2

fórmula de cálculo

  • 1. Todas las selecciones se realizan asumiendo una eficiencia de transmisión que incluye la cadena de η = 1.
  • 2. Para la tensión y la transmisión de potencia kW utilizadas en la selección, utilice los valores calculados en los puntos 13 y 14 de la tabla.
artículo Unidades del SI {unidad de gravedad}

1. Longitud de la cadena (número de eslabones): L
Transmisión de bobinado

Al utilizar una transmisión de bobinado de dos ejes

  • (1) Cuando la distancia entre centros y el número de dientes de ambos piñones están fijos

    L = Z + Z' 2 + 2C + Z - Z' 6.28 2 C

  • (2) Cuando el número de eslabones y dientes de la cadena es fijo
    C = 1 8   2L - Z - Z' + (2L - Z - Z')2 - 8 9.86 (Z - Z')2
    Cualquier parte fraccionaria (parte decimal) del valor L calculado se redondeará y se contará como un enlace, incluso si es pequeña.
    Si hay un número impar de eslabones, se debe utilizar Eslabón acodado, pero si es posible, cambie el número de dientes de la rueda dentada o la distancia entre centros para que sea un número par de eslabones.

Transmisión por engranaje de pasador

Al utilizar una cadena con un accesorio enrollado alrededor del exterior del tambor

L = 180° tan-1 P D + 2S

  • P: Paso de cadena
  • D: Diámetro exterior del tambor
  • S: Altura del accesorio
Transmisión por engranaje de pasador
  • * Redondea L al número par de eslabones.
  • * Al instalar el accesorio de cadena en el exterior del tambor, inserte las cuñas de manera uniforme para ajustar el encaje.

2. Velocidad de la cadena: V

V = P × Z' × n 1000 (m/min)

3. Tensión de la cadena a la potencia nominal del motor (kW) y a la velocidad de rotación nominal: Fm

Fm = 60 × kW V (kN)

Fm = 6120 × kW V (kgf)

4. Momento de inercia de la carga I(GD) 2)de
Convertido en eje del motor principal
Momento de inercia: I (GD 2)

I = M × V 2πn1 2 (kg・m2)

GD2 = W × V πn1 2 (kgf・m2)

5. Par nominal del motor principal: Tn

Tn = 9.55 × kW n1 (kN・m)

Tn = 974 × kW n1 (kgf・m)

6. Par de trabajo: Tm

Tm = Ts(%) + T max (%) 2 × 100 × Tn (kN・m)
o
Tm = Ts(kN·m) + T max (kN·m) 2 (kN·m)

Tm = Ts(%) + T max (%) 2 × 100 × Tn (kgf・m)
o
Tm = Ts(kgf·m) + T max (kgf·m) 2 (kgf·m)

7. Tensión de la cadena debido al par de arranque: Fms

Fms = Ts(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1(kN)
o
Fms = Ts(kN·m) × i d/(2 × 1000) × 1(kN)

Fms = Ts(%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1(kgf)
o
Fms = Ts(kgf·m) × i d/(2 × 1000) × 1(kgf)

Tensión de la cadena debido al par de frenado: Fms

Fmb = T b (%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1.2*(kN)
o
Fmb = T b (kN·m) × i d/(2 × 1000) × 1,2*(kN)

* es una constante

Fmb = T b (%) × i {d/(2 × 1000)} × 100 × Tn × 1.2*(kgf)
o
Fmb = T b (kgf·m) × i d/(2 × 1000) × 1,2*(kgf)

* es una constante

8. Tiempo de aceleración: ts
Si se conoce el tiempo de aceleración, utilice ese tiempo.

ts = (Im + I) × n1 9550 × (Tm - T) (s)

ts = (GD2m + GD2) × n1 375 × (Tm - T) (s)

9. Tiempo de desaceleración: t b
Si se conoce el tiempo de desaceleración, utilice ese tiempo.

±: Para cargas negativas como cargas colgantes
Digamos -T .

tb = (Im + I) × n1 9550 × (Tb ± T) (s)

tb = (GD2m + GD2) × n1 375 × (Tb ± T) (s)

10. Aceleración

  • Movimiento lineal: αs
  • Movimiento de rotación: ωs

Se asume una aceleración en línea recta.

De lo contrario, calcule con la aceleración máxima.

Movimiento lineal (aceleración de la carga) αs = V ts × 60

Movimiento de rotación (velocidad angular del eje del motor primario) ω = 2 π × n1

Movimiento de rotación (aceleración angular del eje del motor primario) ωs = ωts × 60

11. Desaceleración

  • Movimiento lineal: αb
  • Movimiento de rotación: ωb

Se asume una aceleración en línea recta.

De lo contrario, calcule en la desaceleración máxima.

Movimiento lineal (desaceleración de la carga) αb = V tb × 60

Movimiento de rotación (velocidad angular del eje del motor primario) ω = 2 π × n1

Movimiento de rotación (desaceleración angular del eje del motor primario) ωb = ωtb × 60

12. Tensión de la cadena durante la aceleración: Fs

Movimiento lineal Fs = M × αs 1000 + Fw

Movimiento de rotación Fs = I × ωs × i 1000 × d 2 × 1000 + Fw

Movimiento lineal Fs = M × αs G + Fw

Movimiento de rotación Fs = GD 2 /4 × ωs × i d 2 × 1000 × G + Fw

Tensión de la cadena durante la desaceleración: Fb

Movimiento lineal Fb = M × αb 1000 + Fw

Movimiento de rotación Fb = I × ωb × i 1000 × d 2 × 1000 + Fw

Movimiento lineal Fb = M × αb G + Fw

Movimiento de rotación Fb = GD 2 /4 × ωb × i d 2 × 1000 × G + Fw

13. Corrección kW (para selección general)

kW de corrección = Potencia nominal del motor primario (kW) × Ks (kW)

14. Tensión de la cadena de compensación

Tensión de la cadena de corrección del motor primario: F'm

F'm = Fm × Ks × Kn × Kz (kN) {kgf}

Tensión de la cadena corregida a partir del par de arranque: F ms

F'ms = Fms × K × Kn × Kz (kN) {kgf}

Tensión de la cadena de corrección por par de bloqueo: F'mb

F'mb = Fmb × K × Kn × Kz (kN) {kgf}

Tensión de la cadena de compensación del accionamiento del carro: F'c

F'c = Fc × Ks × Kn × Kz (kN) {kgf}

Tensión de la cadena corregida durante la aceleración: F

F's = Fs × Kn × Kz (kN) {kgf}

Tensión de la cadena corregida durante la desaceleración: F'b

F'b = Fb × Kn × Kz (kN) {kgf}

Tensión de cadena corregida por carga: F'w

F'w = M × Ks × Kn × Kz × G 1000 (kN)

F′w = W (o Fw) × Ks × Kn × Kz (kgf)

Si se desconoce la masa M {peso W}, calcule el par de torsión del eje T = Tn × i (kN・m) {kgf・m} a partir del par de torsión nominal Tn del motor primario.
En lugar de W, utilice F = 2T/d.

15. Relación de inercia: R

R = I Im

R = GD2 GD2m

16. Conversión del momento de inercia (I) y efecto volante (GD 2)

1kg・m2...(I) 4kgf・m2...(GD2)

Las tensiones de cadena en las fórmulas anteriores son todas para su uso con una sola cadena.

Cuando se utilicen dos o más cadenas, calcule la tensión por cadena multiplicándola por el coeficiente de carga desequilibrada Ku (Tabla 4).

×
(Puedes moverlo arrastrándolo)

Factor de carga desequilibrado Ku

Al utilizar dos o cuatro cadenas para levantar o conducir un carro, la tensión que actúa sobre las cadenas no será uniforme.

Esto se utiliza como guía para el desequilibrio izquierda-derecha al calcular la tensión que actúa sobre cada cadena multiplicándola por el coeficiente de carga de desequilibrio Ku a continuación.

(Ejemplo) Coeficiente de carga desequilibrada por unidad en una suspensión de cuatro hilos

Ku = 0.6 × 0.6 = 0.36

Tabla 4 Factor de carga desequilibrada Ks
2 botellas 0.6
4 piezas 0.36