datos técnicos actuador lineal Selección Linispeed Jack

Requisitos

Máquinas utilizadas: Elevador de mesa, máquina ajuste a presión, etc.

Disposición.....

Sincronización de dos gatos (accionamiento de motor independiente o acoplamiento con un motor), etc.

Ciclo operativo: Consulte el diagrama del ciclo temporal a la derecha.
  • Carga máxima (W).....Peso de la carga o pieza de trabajo N
  • Velocidad del eje del tornillo (V).....Velocidad requerida del gato (m/min)
  • Carrera: Carrera real utilizada (mm)

Tipo de montaje: Montaje frontal, montaje con brida, etc.

Condiciones de instalación... Base fija, horquilla en el extremo del eje, etc.

Ciclo de tiempo

Ciclo de tiempo

Procedimiento de selección

1. Cálculo de la carga de corrección Ws

Considerando la naturaleza de la carga, calcule la carga corregida Ws consultando Factor de servicio (Tabla 1).

Carga corregida Ws (kN) = Carga máxima W (kN) × Factor de servicio Sf

Tabla 1. Factor de servicio Sf

Cargar la naturaleza Ejemplo de uso Factor de servicio
Funcionamiento suave y sin vibraciones.
pequeña inercia de carga
Apertura y cierre de la válvula
dispositivo de conmutación de la cinta transportadora
1.0~1.3
Funcionamiento con impacto leve
medio de inercia de carga
Diversos dispositivos móviles
Varios elevadores
1.3~1.5
Funcionamiento con grandes impactos y vibraciones
Gran inercia de carga
Transporte de objetos mediante carro, posicionamiento y mantenimiento de rodillos giratorios 1.5~3.0

Nota: Los Factor de servicio anteriores son pautas generales y deben determinarse teniendo en cuenta las condiciones de uso.

2. Cálculo de la carga W por gato

La carga W por gato se calcula a partir de la carga Ws corregida. En el caso de funcionamiento encadenado, consulte factor múltiple (Tabla 2) para el cálculo.

Carga por gato W (kN) = Carga corregida Ws (kN) / Número de gatos utilizados × factor múltiple fd

Tabla 2. factor múltiple fd

Número de unidades enlazadas (unidades) 2 3 4 5~8
factor múltiple 0.95 0.9 0.85 0.8

3. Seleccione provisionalmente el número de modelo del Linispeed Jack

Se selecciona provisionalmente un número de modelo con un empuje admisible que satisfaga la carga W por gato.

La carrera debe seleccionarse teniendo en cuenta un margen de error. El número de modelo debe seleccionarse en función del estilo de montaje y la disposición del eje.

Precauciones

  • (1) Seleccione un número de modelo que permita suficiente seguridad para que la carga de trabajo (estática y dinámica) y la carga de choque no excedan el empuje admisible.
  • (2) Si se utiliza el gato más allá de su recorrido máximo, podría dañarse. Linispeed Jack está equipado con un retenedor para evitar que los tornillos se salgan durante la instalación manual.
  • (3) Bajo ninguna circunstancia detenga el gato golpeándolo contra el suelo. Hacerlo provocará graves daños en el interior del gato.
  • (4) En el caso de montajes con brida, existen direcciones de carga que deben limitarse al 50 % o menos del empuje admisible. Consulte aquí para obtener más detalles.

4. Comprobar distancia de recorrido previsto

Compruebe si se alcanza el distancia de recorrido esperado. Si el distancia de recorrido esperado es mayor, aumente el número de bastidor y vuelva a calcular.

Consulte los detalles del cálculo de vida (aquí).

5. Comprobación de la carga de pandeo

Si se aplica una carga de compresión, asegúrese de que esté por debajo de la carga de pandeo admisible (ver aquí).

Si se excede el valor permitido, aumente el tamaño del gato y vuelva a calcular.

6. Consideración de la carga admisible en voladizo del eje de entrada

Al acoplar una correa u otro elemento al eje de entrada, asegúrese de que no exceda la carga de voladizo permitida.

Si se excede el valor permitido, aumente el número del bastidor del gato y reconsidere.

7. Compruebe la velocidad de rotación de entrada requerida.

La velocidad de rotación de entrada requerida del gato se calcula a partir de la velocidad requerida del eje del tornillo.

N = V ×R

N: Velocidad de rotación de entrada r/min

V: Velocidad del eje del tornillo (m/min)

ℓ: Tornillo de plomo m

R: Relación de velocidad del tornillo sin fin

Consulte la página del producto para obtener información sobre cada especificación.

La velocidad de entrada permitida es 3000 r/min.

Asegúrese de que la velocidad de rotación sea inferior a esta.

8. Comprobar ciclo de trabajo porcentual

Verifique el porcentaje de tiempo de operación por ciclo.

Compruebe si ciclo de trabajo porcentual %ED se encuentra dentro del rango permitido.

Consulte aquí para obtener más detalles.

×
(Puedes moverlo arrastrándolo)

Utilice Linispeed Jack a una temperatura de la superficie del engranaje reductor de 90 °C o menos, incluida la temperatura ambiente.

La tabla a continuación muestra el factor de carga (%ED) que mantendrá la temperatura de la superficie del reductor por debajo de 90 °C (este no es un valor garantizado).

Por favor, compruebe la temperatura superficial del reductor durante su uso real.

入力回転速度

SJ015H

Temperatura ambiente 20℃
SJ015H 周囲温度 20℃

[Haga clic para ampliar]

Temperatura ambiente 30℃
SJ015H 周囲温度 30℃

[Haga clic para ampliar]

Temperatura ambiente 40℃
SJ015H 周囲温度 40℃

[Haga clic para ampliar]

SJ030H

Temperatura ambiente 20℃
SJ030H 周囲温度 20℃

[Haga clic para ampliar]

Temperatura ambiente 30℃
SJ030H 周囲温度 30℃

[Haga clic para ampliar]

Temperatura ambiente 40℃
SJ030H 周囲温度 40℃

[Haga clic para ampliar]

SJ050H

Temperatura ambiente 20℃
SJ050H 周囲温度 20℃

[Haga clic para ampliar]

Temperatura ambiente 30℃
SJ050H 周囲温度 30℃

[Haga clic para ampliar]

Temperatura ambiente 40℃
SJ050H 周囲温度 40℃

[Haga clic para ampliar]

%ED = Tiempo de funcionamiento de un ciclo / (Tiempo de funcionamiento de un ciclo + Tiempo de reposo de un ciclo ) x 100 (%)

La fórmula para calcular ciclo de trabajo porcentual %ED a partir de la tabla de ciclos de tiempo es la siguiente:

%ED = t1 + t3 t1 + t2 + t3 + t4 ×100(%)

9. Compruebe el par de entrada requerido

Calcule el par de entrada requerido.

Cuando utilice un servomotor, seleccione un modelo que cumpla con el par admisible del servomotor.

T = W×ℓ π×R×η + To

T: Par de entrada requerido N·m

W: Elevación de carga N

ℓ: Tornillo de plomo m

π: Pi 3.14

R: Relación de velocidad del tornillo sin fin

η: Eficiencia global del gato o eficiencia de arranque (Nota)

Para: Par de ralentí en vacío N·m

*Para conocer el paso del tornillo, la relación de velocidad del sinfín, la eficiencia general y el par de ralentí en vacío, consulte especificaciones principales de cada producto. Tenga en cuenta las unidades del paso del tornillo.

0.025m-->Ejemplo) 25 mm ---> 0,025 m

Nota: Asegúrese de comprobar el par de entrada necesario al arrancar utilizando la eficiencia de arranque.

10. Compruebe la capacidad de entrada requerida

P = T×N 9550

T: Par de entrada requerido N·m

P: Capacidad de entrada requerida (kW)

N: Velocidad de rotación de entrada r/min

11. Compruebe el par de torsión del eje de entrada.

El número de gatos que se pueden conectar en la misma línea está limitado por la resistencia del eje, por lo que le rogamos que consulte el par de torsión admisible del eje de entrada.

Ejemplo: Cuando los gatos están dispuestos en línea recta como se muestra en el diagrama a continuación, el par de entrada requerido de dos gatos se transmite al eje de entrada del gato motriz.
Compruebe que el par de torsión de estas dos unidades sea inferior al par de torsión admisible del eje de entrada.

*Tenga cuidado de que el par máximo de arranque no supere el par de entrada admisible del eje.

入力軸ねじりトルクの確認 30℃

Par de apriete requerido solo para el gato A: T A

Par de apriete requerido solo para el gato B: T B

Par requerido de la fuente de accionamiento Tt = T A + T B < Par admisible del eje de entrada

Para conocer el par de torsión admisible del eje de entrada, consulte especificaciones principales de cada producto.

12. Decidir sobre las opciones

Seleccione la opción que mejor se ajuste a sus condiciones de uso.

  • Opciones de salida
  • ・Opciones de control

13. Determine Linispeed Jack

Determine el número de modelo oficial del cuerpo Linispeed Jack.

Ejemplo de selección

Requisitos

Máquina utilizada: 4 elevadores conectados, temperatura de fábrica (30 °C), sin polvo

Disposición: Dos gatos hidráulicos están conectados y accionados por un servomotor con freno. Los dos conjuntos de gatos se utilizan para subir y bajar el elevador. (Figura 1)

Ciclo operativo... Véase la figura 2

  • Carga máxima (W): 28 kN/4
  • ・Velocidad del eje del tornillo (V): 180 mm/s (10,8 m/min)
  • ・Carrera: 540 mm

Tipo de montaje: Montaje con brida, brida en el lateral de la carcasa

Estado de instalación.....Base fija - extremo del eje fijo (accesorio final tipo mesa instalado)

Vida útil prevista: 30 ciclos x 2 veces/hora x 8 horas/día x 250 días/año x 3 años de uso

Figura 1 Disposición

レイアウト

Elevación con dos gatos (cuatro en total)

Figura 2 Ciclo de tiempo

Ciclo de tiempo
Cada vez por ciclo
t1 3sec
t2 2sec
t3 3sec
t4 6sec
t 14sec
  • 1. La carga corregida Ws se calcula a partir de la carga máxima (Factor de servicio sf = 1,3).

    Ws = 28×1.3 = 36.4kN

  • 2. La carga W por gato es (suponiendo que factor múltiple fd = 0,85).

    W = 36.4 / 4 / 0.85 = 10.7kN

  • 3. En función de la carga por gato, seleccione provisionalmente el modelo SJ015H.

    La carrera del gato está configurada en 600 mm para permitir cierto margen, ya que la carrera utilizada es de 540 mm.

  • 4. Calcule el distancia de recorrido esperado en función de la frecuencia de uso.

    distancia de recorrido = 0,54 x 2 x 30 x 2 x 8 x 250 x 10 -3 x 3 = 388,8 km

    Consulte aquí la vida útil prevista del eje del tornillo y, a continuación, busque el número de bastidor del gato en la intersección del distancia de recorrido previsto y la carga.

    Dado que el SJ015H no alcanza el distancia de recorrido esperado, el modelo será el SJ030H. ...OK

  • 5. Dado que se aplica una carga de compresión, la carga crítica admisible de pandeo se calcula mediante esta fórmula de cálculo de pandeo. El factor de seguridad es sf = 4.

    Pcr = 20×104(30.72/775)2 = 295.8kN

    sf = 295.8/10.7 > 4 ...OK

  • 6. No es necesario considerar la carga de voladizo del eje de entrada ya que el servomotor es accionado directamente con un freno.

  • 7. Calcule la velocidad de rotación de entrada requerida del gato a partir de la velocidad requerida del eje del tornillo.

    N = 10,8 / 0,025×6 = 2592 r/min

    Preste atención a las unidades de velocidad del eje del tornillo y del paso del tornillo.
    10.8m/min、25mm --->0.025m)-->(180 mm/s ---> 10,8 m/min, 25 mm ---> 0,025 m)

  • 8. Compruebe ciclo de trabajo porcentual en la tabla de ciclos temporales.

    %ED = (3 + 3) / 14×100 = 43%ED

    Consulta aquí la ciclo de trabajo porcentual permitida.

    Con una velocidad de entrada de 2592 r/min y una temperatura ambiente de 30°C, el ciclo de trabajo porcentual permitido es del 50%ED.

    50%ED > 43%ED ...OK

    ×
    (Puedes moverlo arrastrándolo)

    Utilice Linispeed Jack a una temperatura de la superficie del engranaje reductor de 90 °C o menos, incluida la temperatura ambiente.

    La tabla a continuación muestra el factor de carga (%ED) que mantendrá la temperatura de la superficie del reductor por debajo de 90 °C (este no es un valor garantizado).

    Por favor, compruebe la temperatura superficial del reductor durante su uso real.

    入力回転速度

    SJ015H

    Temperatura ambiente 20℃
    SJ015H 周囲温度 20℃

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    Temperatura ambiente 30℃
    SJ015H 周囲温度 30℃

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    Temperatura ambiente 40℃
    SJ015H 周囲温度 40℃

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  • 9. Calcule el par de entrada requerido en el eje por gato.

    Par de entrada requerido en estado estacionario

    T = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.87 + 6 = 14.2N・m

    Consulte especificaciones principales de cada producto para obtener información sobre el paso de hélice, la relación de velocidad, la eficiencia general y el par de ralentí sin carga.

    0.025m)-->Para una eficiencia óptima, utilice el valor correspondiente a cada velocidad de rotación de entrada. Tenga en cuenta la unidad de paso del tornillo (25 mm → 0,025 m).

    Par de entrada requerido en el eje al arrancar

    T' = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.65 + 6 = 16.9N・m

    Consulte especificaciones principales de cada producto para conocer la eficiencia de puesta en marcha.

  • 10. Dado que se utiliza un servomotor para accionar dos gatos, calcule el par de entrada requerido en el eje por servomotor con freno.

    El par requerido para el servomotor es

    Tm = 14.2×2 = 28.4N・m

    El par de arranque requerido para el servomotor es

    T'm = 16.9×2 = 33.8N・m

    Al seleccionar un servomotor, considere un modelo con un freno que satisfaga un torque nominal de 28,4 N·m a una velocidad nominal de 3000 r/min.
    Además, asegúrese de que el par de arranque sea suficiente.

    (Referencia) Capacidad requerida del servomotor

    P = 28.4×3000 / 9550 ≒ 9kW

  • 11. Dado que los dos gatos están conectados en la misma línea, el eje de entrada del gato más cercano al lado de accionamiento está sometido al par de torsión de ambos gatos.
    Verifique que el par de entrada del eje del gato sea inferior al par de entrada admisible del eje especificado en SJ030H.

    Par de apriete para dos gatos = 16,9 + 16,9 < 65 N·m...OK

  • 12. Opciones de Jack

    テーブル形先端金具付-->Forma del extremo del eje (accesorio final) ---> Tipo de mesa accesorio final

    必要に応じジャバラ(特形品)を使用ください-->Menos polvo ---> Utilice fuelles (con forma especial) si es necesario

  • 13. Con base en las consideraciones anteriores, se determina que Linispeed Jack es SJ030H-TCT6M.