Una rueda dentada es un engranaje que transmite la rotación del eje a la cadena y viceversa.

Según se utilice o no un buje, existen tipos como el Tipo A (plano), el Tipo B (con un solo buje) y el Tipo C (con doble buje). transmisión de engranajes de pasador es^​ una nueva unidad de transmisión que reemplaza engranajes y cremalleras.