En la sección del brazo de los robots utilizados como dispositivos automatizados, el mecanismo de accionamiento debe posicionarse dentro de un rango de movimiento limitado, lo que convierte la miniaturización y la reducción del peso del dispositivo en un desafío crucial.

Tradicionalmente se utilizaba un sistema de poleas, pero el diámetro de la polea y la necesidad de cierto espacio para el tendido de la correa limitaban la posibilidad de compactar aún más la sección del brazo.

Además, para mejorar la maniobrabilidad y la libertad de movimiento de la punta del brazo, era necesario un sistema de accionamiento que pudiera transmitir potencia de forma más fiable y ocupando menos espacio.

Mediante la adopción de Epsilon Chain de Tsubaki, hemos logrado un ahorro de espacio en la unidad de transmisión en comparación con los sistemas de poleas de correa convencionales.

Al eliminar la necesidad de conocer los diámetros de las poleas y el trazado de las correas, se puede diseñar toda la sección del brazo de forma más compacta, lo que contribuye a la miniaturización y a la reducción del peso del dispositivo.

Además, la transmisión de potencia fiable que proporciona el sistema de cadena mejora la estabilidad del movimiento del brazo, lo que permite un funcionamiento estable incluso dentro de un rango de movimiento reducido.