datos técnicos Selección de reductores de velocidad para motor CC sin escobillas /servomotores.

Cómo calcular el momento de inercia

1. Momento de inercia de un cuerpo en rotación

cuerpo en movimiento Fórmula de cálculo del momento de inercia
Unidades SI		 Fórmula de cálculo de GD2​
{unidad de gravedad}
Cuando el centro de rotación es el mismo que el eje cuerpo en movimiento I= 1 2 Mr2

(kg・m2)

 GD2= 1 2 WD2

{kgf・m2}
cuerpo en movimiento I= 1 2 M(r12+r22)

(kg・m2)

 GD2= 1 2 W(D2+d2)

{kgf・m2}
cuerpo en movimiento I= 1 12 M(A2+L2)

(kg・m2)

 GD2= 1 3 W(A2+L2)

{kgf・m2}
Cuando el centro de rotación es diferente del eje cuerpo en movimiento I=M r2 2 +R2

(kg・m2)

 GD2=W 1 2 D2+4R2

{kgf・m2}
cuerpo en movimiento I= M 4 A2+L2 3 +4R2

(kg・m2)

 GD2=W A2+L2 3 +4R2

{kgf・m2}
cuerpo en movimiento I= M 12 (A2+4L2)

(kg・m2)

 GD2= 1 3 W(A2+4L2)

{kgf・m2}

2. Momento de inercia equivalente de un cuerpo que se mueve en paralelo

cuerpo en movimiento Fórmula de cálculo del momento de inercia
Unidades SI		 Fórmula de cálculo de GD2​
{unidad de gravedad}
cuerpo en movimiento I=M1r12+M2r12+ M3r12+M4r22 2

(kg・m2)

 GD2=W1D12+W2D12+ W3D12+W4D22 2

{kgf・m2}
cuerpo en movimiento I= 1 4 (M1+M2)× V π n 2

(kg・m2)


n:Vに対応するモータの回転速度(r/min)		 GD2=(W1+W2)× V π n 2

{kgf・m2}


n:Vに対応するモータの回転数(r/min)
cuerpo en movimiento I= 1 2 M1r2+M2r2

(kg・m2)

 GD2= 1 2 W1D2+W2D2

{kgf・m2}