datos técnicos Reductor de servomotor Reductor TERVO Manipulación
Esta página describe información general sobre el manejo de las series TERVO HMTK, GMTK, SWJMK, SWMK, EWJMK y EWMK.
Para obtener más detalles, consulte manuales de instrucciones adjunto al producto.
Procedimiento de ensamblaje del servomotor
Cuando el eje del motor es un eje de chaveta
- (1) Compruebe que la chaveta esté colocada correctamente en el eje del motor.
- (2) Aplique la grasa adherida al interior del eje de entrada al eje del motor.
- (3) Alinee la posición de la chaveta del eje del motor con la ranura de la chaveta del eje de entrada e insértelo.
Con esto finaliza la instalación del motor.
Cuando el eje del motor es redondo (tipo de abrazadera del eje de entrada)
- (1) Instale el reductor de manera que la superficie de montaje del motor quede en la parte superior.
- (2) Limpie cualquier óxido, polvo, aceite anticorrosivo, etc. del eje del motor.
- (3) Retire la tapa de la brida, gire el eje de entrada y alinee la cabeza del perno con la tapa. Use una llave Allen o una herramienta similar para comprobar que el perno de fijación esté flojo.
- (4) Inserte el eje del motor suavemente en el eje de entrada. Tenga cuidado de no insertar el eje del motor en ángulo.
- (5) Después de insertar completamente la parte del pivote, utilice los pernos adecuados y apriételos completamente a la brida del motor con el par de apriete adecuado para cada tamaño de perno.
- (6) Apriete el perno de fijación del eje de entrada utilizando una llave dinamométrica o herramienta similar al par de apriete correspondiente a los valores de las Tablas 1, 2 y 3 a continuación.
- (7) Coloque la tapa. Con esto finaliza la instalación del motor.
Tabla 1. Par de apriete del perno de ajuste de la abrazadera GMTK/HMTK
| GMTK | HMTK | Tornillo de fijación tamaño |
Par de apriete |
|---|---|---|---|
| 0218U/L 0224U/L 0228U/L 0424U/L 0428U/L 0438U/L |
0220H 0222U 0230H 0228U 0430H 0428U 0435H 0438U |
M4 | 4.1N・m {0.41kgf・m} |
| 0728U/L 0738U/L 0742F/L 1538U/L 1542F/L |
0735H 0738U 0745H 0742U 1545H 1542U 1555H 1550U |
M5 | 8.5N・m {0.85kgf・m} |
| 2242F/L | 2245H 2242U 2255H 2250U | M6 | 14N・m {1.42kgf・m} |
Tabla 2. Lista de tamaños de pernos para juegos de abrazaderas SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK
| número de modelo del gusano | Código de montaje | E4 | G2/G5 | K2/K3/K4 | L1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Diámetro del caño | Φ50G7 | Φ70G7 | Φ110G7 | Φ114.3G7/H7 | ||
| Inclinación de montaje | PCD70 | PCD90 | PCD145 | PCD200 | ||
| EWJMK35, SWJMK35 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK42, SWJMK42 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK50, SWJMK50 | - | M4 | - | - | ||
| EWJMK63, SWJMK63 | - | M4 | M6 | M6 | ||
| EWJMK70, SWJMK70 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK80, SWMK80 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK100, SWMK100 | - | - | - | M6 | ||
Tabla 3. Par de apriete de los pernos del juego de abrazaderas SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK
| tamaño del perno del juego de abrazaderas | Par de apriete |
|---|---|
| M3 | 1.9N・m {0.19kgf・m} |
| M4 | 3.8N・m {0.39kgf・m} |
| M6 | 12N・m {1.22kgf・m} |
Apriete el perno de fijación de la abrazadera
Montaje de un motor con chaveta en un eje de entrada tipo abrazadera
Los ejes de motor con chavetas se pueden utilizar como ejes de sujeción del mismo modo que los ejes redondos, retirando la chaveta.
Coloque la ranura de la chaveta del motor 180 grados en sentido opuesto a la posición de la ranura de la abrazadera.
Acóplelo al reductor utilizando el mismo procedimiento que para el eje redondo.
