datos técnicos Selección Cilindro de Potencia actuador lineal
Selección: Serie T
Requisitos
Máquinas y métodos utilizados
Empuje o carga N{kgf}
Carrera mm
Velocidad mm/s
Frecuencia de uso Número de arranques/min
Tiempo de uso (horas/día) y días de funcionamiento anuales (días/año)
La naturaleza de la carga en la máquina utilizada
Entorno de uso
Tensión de alimentación, frecuencia
Procedimiento de selección
Decidir el modelo PASO 1
Elija el tipo (B o C) según los estándares del entorno operativo y el método de uso.
Decidir el número de modelo PASO 2
- (1) Calcule el distancia de recorrido anual en función de la carrera, la frecuencia de uso y la duración del uso.
distancia de recorrido anual (km) = Carrera real (m) × frecuencia de uso (veces/día) × número de días de funcionamiento/año × 10 -3
- (2) Consulte la Tabla 1 para determinar Factor de servicio en función de las características de la carga y la máquina que se utiliza.
- (3) Multiplique el empuje o la carga por Factor de servicio para obtener el empuje corregido.
- (4) Con base en el empuje corregido y distancia de recorrido anual, determine el número de bastidor de "distancia de recorrido esperado" en la parte inferior de esta página, luego seleccione el número de modelo aplicable de la lista de modelos estándar (aquí) según la carrera, la velocidad, el voltaje de la fuente de alimentación y la frecuencia.
Tabla 1 Factor de servicio
| Cargar la naturaleza | Ejemplos de máquinas utilizadas | Factor de servicio |
|---|---|---|
| Funcionamiento suave y sin sobresaltos pequeña inercia |
Apertura y cierre de compuertas y válvulas Dispositivo de conmutación de transportador |
1.0～1.3 |
| Operación con descarga ligera Durante la inercia |
Apertura y cierre de compuertas de tolva, diversos dispositivos de transferencia, elevación y descenso de diversos elevadores. | 1.3～1.5 |
| Funcionamiento con grandes impactos y vibraciones Gran inercia |
Transporte pesado con carro, amortiguador para transportador de banda, dispositivo de apertura y cierre reversible para tapas grandes. | 1.5～3.0 |
Nota: Los Factor de servicio anteriores son pautas generales y deben determinarse teniendo en cuenta las condiciones de uso.
Comprobación de las características PASO 3
- (1) Utilice el producto con la frecuencia permitida o inferior (Tabla 2).
- (2) Compruebe ciclo de trabajo porcentual.
- (3) Verifique la distancia de marcha por inercia y la precisión de frenado en la Tabla 3 a continuación.
Tabla 2 Frecuencia de uso permitida
| Nombre y tipo de serie | LPTB・LPTC | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Capacidad del motor (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | |
| Empuje/velocidad | 250S | 250M | 250H | |||||
| 250L | 500L | 500M | 500H | |||||
| 500S | 1000S | 1000L | 1000M | 1000H | ||||
| 2000S | 2000L | 2000M | 2000H | |||||
| 4000S | 4000L | 4000M | 4000H | |||||
| Número de arranques (veces/min) | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| ciclo de trabajo porcentual (%ED) | 25%ED | |||||||
Nota: Esta frecuencia de uso se determina por el calor generado por el motor. No considera la vida útil del cuerpo del cilindro.
La frecuencia de funcionamiento admisible de Cilindro de Potencia T se encuentra dentro del rango que satisface el número de arranques y ciclo de trabajo porcentual que se muestran en la tabla anterior. ciclo de trabajo porcentual se expresa mediante la siguiente fórmula.
ciclo de trabajo porcentual (%ED) = Tiempo de operación por ciclo / (Tiempo de operación por ciclo + Tiempo de inactividad ) x 100%
Tabla 3 Distancia de marcha por inercia y precisión de frenado (valores de referencia)
| Número de modelo | Cómo utilizar | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| conexión interna del freno | conexión externa del freno | ||||||||
| Carga de flexiones | Carga suspendida | Carga de flexiones | Carga suspendida | ||||||
| distancia de marcha por inercia | Detención de la precisión | distancia de marcha por inercia | Detención de la precisión | distancia de marcha por inercia | Detención de la precisión | distancia de marcha por inercia | Detención de la precisión | ||
| LPTB250
LPTC250 |
S | 2.2 | ±0.4 | 3.0 | ±0.6 | 1.9 | ±0.3 | 2.7 | ±0.5 |
| L | 4.3 | ±0.8 | 8.5 | ±2.1 | 3.7 | ±0.6 | 7.8 | ±1.9 | |
| M | 6.9 | ±1.4 | 12.4 | ±3.2 | 6.0 | ±1.1 | 11.4 | ±2.9 | |
| H | 13.7 | ±2.7 | 27.3 | ±7.3 | 12.5 | ±2.4 | 26.1 | ±6.9 | |
| LPTB500
LPTC500 |
S | 2.1 | ±0.4 | 3.7 | ±0.9 | 1.8 | ±0.3 | 3.3 | ±0.8 |
| L | 3.6 | ±0.7 | 6.1 | ±1.6 | 3.1 | ±0.6 | 5.6 | ±1.4 | |
| M | 6.5 | ±1.3 | 11.4 | ±2.9 | 5.9 | ±1.2 | 10.8 | ±2.7 | |
| H | 12.7 | ±2.7 | 22.3 | ±5.9 | 10.2 | ±2.0 | 19.6 | ±5.2 | |
| LPTB1000
LPTC1000 |
S | 1.7 | ±0.4 | 2.8 | ±0.7 | 1.5 | ±0.3 | 2.5 | ±0.6 |
| L | 3.2 | ±0.7 | 5.4 | ±1.4 | 2.9 | ±0.6 | 5.1 | ±1.2 | |
| M | 6.3 | ±1.4 | 10.2 | ±2.6 | 5.0 | ±1.0 | 8.8 | ±2.2 | |
| H | 15.6 | ±3.3 | 27.6 | ±7.7 | 10.4 | ±2.0 | 22.1 | ±6.3 | |
| LPTB2000
LPTC2000 |
S | 1.7 | ±0.4 | 2.7 | ±0.7 | 1.5 | ±0.3 | 2.5 | ±0.6 |
| L | 3.2 | ±0.7 | 5.0 | ±1.3 | 2.5 | ±0.5 | 4.2 | ±1.0 | |
| M | 7.7 | ±1.7 | 12.7 | ±3.4 | 5.2 | ±1.0 | 10.0 | ±2.7 | |
| H | 13.3 | ±2.9 | 22.8 | ±6.4 | 8.0 | ±1.6 | 17.1 | ±4.9 | |
| LPTB4000
LPTC4000 |
S | 1.2 | ±0.3 | 1.6 | ±0.4 | 0.9 | ±0.2 | 1.3 | ±0.3 |
| L | 3.8 | ±0.8 | 5.9 | ±1.5 | 2.5 | ±0.5 | 4.5 | ±1.1 | |
| M | 6.4 | ±1.4 | 9.9 | ±2.6 | 3.8 | ±0.8 | 7.2 | ±1.9 | |
| H | 10.9 | ±2.4 | 16.9 | ±4.4 | 6.6 | ±1.3 | 12.3 | ±3.2 | |
*Consulte aquí el esquema de cableado para conexión externa del freno
Figura 1. Tipos de carga
Carga de flexiones
Carga suspendida
uso vertical
Nota: En el funcionamiento real, es necesario evitar que la varilla gire.
Distancia de inercia: Distancia hasta que se activa el interruptor de límite o el botón de parada y la máquina se detiene. Esta distancia de inercia varía según la carga y el número de veces que se acciona el interruptor o el botón de parada.
Precisión de parada: La cantidad de variación en la posición de parada cuando se repite la parada.
Esperanza de vida estimada
La vida útil del producto Cilindro de Potencia de la serie T debe determinarse por distancia de recorrido del cilindro (tuerca).
distancia de recorrido del cilindro (tuerca)
La vida útil de un husillo de bolas está determinada por el desgaste causado por la fatiga en la superficie de rodadura. Consulte la gráfica distancia de recorrido estimado para obtener una estimación de su vida útil. Sin embargo, si se producen impactos fuertes o si no se realiza una lubricación y un mantenimiento adecuados, el distancia de recorrido estimado será considerablemente menor.
distancia de recorrido esperado (km) = Carrera de carga real (m) × frecuencia de uso (veces/día) × número de días de funcionamiento/año × 10 -3 × número de años esperados
La gráfica de la derecha se basa en la vida útil L10. La vida útil L10 es la vida útil que puede alcanzar el 90 % o más del total, expresada en distancia de recorrido. Al seleccionar Cilindro de Potencia según su vida útil, seleccione el número de modelo en la gráfica de la derecha.
Si la carga fluctúa significativamente a mitad de la carrera, calcule la carga equivalente (P M) utilizando la siguiente fórmula.
PM = PMIN + 2×PMAX 3
P M: Carga equivalente N{kgf}
P MIN: Carga mínima N{kgf}
P MAX: Carga máxima N{kgf}
distancia de recorrido esperado
Ejemplo de selección
Uso: Apertura y cierre de amortiguador ajustable (tope de 2 puntos, tope de límite de avance y retroceso).
Empuje requerido: 12,7 kN {1300 kgf}
Carrera: 600 mm
Velocidad: 600 mm en unos 20 segundos
Frecuencia de uso: 1 viaje de ida y vuelta cada 10 minutos (6 viajes de ida y vuelta/hora)
Tiempo de uso: 10 horas/día, 250 días de funcionamiento/año. Vida útil: aproximadamente 5 años.
Características de carga: Operación de impacto ligero, carga hacia adelante y hacia atrás
Entorno de uso: Instalación al aire libre, polvoriento, temperatura 0-35 ℃
Alimentación: 220 V 60 Hz
Determinación del tipo
Con tope de empuje y tope interno → Seleccionar tipo C
Decidir el número de modelo
- 1. Factor de servicio: 1,3
- 2. Empuje corregido: 12,7 kN (1300 kgf) x 1,3 = 16,5 kN (1680 kgf)
- 3. Número de modelo: LPTC 2000 L6 K2 J
K2...Parada en 2 puntos intermedios
J......Con fuelle (alto contenido de polvo)
Comprobación de características
- 1. Número de startups
- Frecuencia de arranque: 2 veces/10 min < 4 veces/min
- ciclo de trabajo porcentual:
60 mm 30 mm/seg* ×2 veces (1 viaje de ida y vuelta) 10 minutos × 60 segundos × 100 = 6,7% < 25%*Cálculo de velocidad: 600 mm / 20 segundos = 30 mm/s
- 2. Número total de paradas de empuje (tracción): 2 veces/reciprocidad, vida útil 5 años (250 días/año)
- 2×6×10×250×5 = 15×104 veces < 30×10 4 veces
Comprobación de la vida útil
- 1. distancia de recorrido: 0,6 x 2 x 6 veces/hora x 10 horas/día x 250 días/año x 10-3 = 18 km
- 2. Vida útil estimada: 18 km x 5 años = 90 km
- 3. Carga equivalente: P M = 16,5 + 16,5×2 3 = 16,5kN{1680kgf}
*La carga anterior y distancia de recorrido esperado satisfacen la vida útil esperada del LPTC2000.
Consideraciones de selección: Serie T
Poder de retención del freno
La fuerza de retención de carga de Cilindro de Potencia T, cuando está detenida, supera el empuje nominal, por lo que puede utilizarse para sostener la carga nominal. Esta fuerza de retención se genera mediante la acción de frenado del motor equipado con freno. El freno es de tipo resorte y aplica una fuerza de frenado constante con la fuerza del resorte cuando el motor está detenido, y el par de frenado tiene una fuerza de retención del 150 % o más del par nominal del motor.
*Al seleccionar Cilindro de Potencia, seleccione Cilindro de Potencia con suficiente empuje, teniendo en cuenta un factor de seguridad, de modo que la carga de trabajo (estática y dinámica) no exceda el empuje nominal.
Parada de freno
Este método activa y detiene el freno accionando un interruptor de límite o un botón de parada, lo que permite el ajuste en varias etapas, como los límites de carrera superior e inferior y las paradas intermedias. La velocidad de marcha por inercia y la precisión de la parada varían según la velocidad de operación y la carga.
Cuando se requiere un posicionamiento preciso o cuando la velocidad de operación es alta, recomendamos conexión externa del freno. Al configurar el interruptor de límite, emita una señal de parada teniendo en cuenta la distancia de inercia.
Los valores de referencia se muestran en la Tabla 3 anterior.
Número permitido de paradas de prensa tipo C
Al empujar (tirar) y detenerse con frecuencia
Si lo usa más de 10 veces al día, consulte el número total estándar de paradas por modelo en la siguiente tabla.
| tipo | LPTC250～LPTC4000 | ||
|---|---|---|---|
| velocidad | S,L | M | H |
| Número total de paradas de referencia (×10 4 veces) | 30 | 10 | ※ |
- Nota)
1. Si está utilizando el producto para una parada de empuje (tracción), le recomendamos que utilice un cableado separado para la sección de freno. - 2. Si está utilizando el producto más allá de los límites de la tabla anterior, le recomendamos detener la carrera utilizando el ajuste de carrera LS.
- 3. Cuando se utiliza con un tope de empuje (tracción), la fuerza del dispositivo de acoplamiento debe ser del 250 % o más del empuje nominal.
- 4. Cuando el cilindro se detenga, utilice el inversor para desacelerarlo.
*La vida útil se ve afectada por la cantidad de deflexión del resorte del disco, por lo que cuanto más se desacelera, más se puede aumentar el número total estándar de paradas.
Por ejemplo, si utiliza la velocidad H y frena a la misma velocidad que en la velocidad S, el número total de paradas estándar será de hasta 300 000. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información.
Peso admisible al conducir horizontalmente
El dispositivo de seguridad no se activa al arrancar, al abrir o cerrar la compuerta o la tolva, ni al realizar inversiones, inclinaciones o elevaciones normales. Sin embargo, si la inercia es elevada, como al mover el carro horizontalmente, el dispositivo de seguridad se activará al arrancar y el funcionamiento podría ser irregular. Consulte la tabla a continuación y, si la inercia de la carga supera el valor establecido, tome medidas como el uso de un inversor para un arranque suave.
- Masa del carro: m kg
- Coeficiente de fricción: μ
- Resistencia al rodaje del bogie: = μ m ≦ Empuje nominal
Tabla 4 Masa admisible m
| Número de modelo Cilindro de Potencia | LPTB250 LPTC250 |
LPTB500 LPTC500 |
LPTB1000 LPTC1000 |
LPTB2000 LPTC2000 |
LPTB4000 LPTC4000 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| velocidad | L | 1450 | 2000 | 2500 | 9200 | 23000 |
| M | 550 | 600 | 2300 | 5900 | 19000 | |
| H | 200 | 600 | 1300 | 4400 | 11000 | |
Método de operación vinculada
Cilindro de Potencia se pueden utilizar para trabajos de transporte y elevación compartiendo la carga entre varios Cilindro de Potencia como se muestra en la Figura 2. Esto se debe a que hay poca variación en la velocidad debido a las fluctuaciones de carga.
Al seleccionar, preste atención a los elementos de la derecha.
Figura 2: Funcionamiento interconectado de varios Cilindro de Potencia
Método de control
Para comenzar, active la alimentación de todas las unidades simultáneamente y, para detenerlas, utilice el interruptor de límite de cada Cilindro de Potencia. Evite controlar todas las unidades con un solo interruptor de límite, ya que esto provocará errores de carrera acumulativos.
Precisión de enlace
La fluctuación de velocidad de cada Cilindro de Potencia durante el funcionamiento se debe a las fluctuaciones de carga y suele ser de alrededor del 5 %. Para conocer las variaciones durante la parada, consulte la precisión de parada en la Tabla 3. Si desea sincronizar, utilice la especificación múltiple.
Empuje requerido por unidad N{kgf} Número de Cilindro de Potencia utilizados x factor múltiple
Tabla 5. factor múltiple
| Número de Cilindro de Potencia utilizados | 2 unidades | 3 unidades | 4 unidades | 5 unidades | 6 unidades |
|---|---|---|---|---|---|
| factor múltiple | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.55 | 0.5 |
Si la carrera del cilindro es corta, no se puede utilizar un cilindro de alta velocidad, ya que el tiempo de funcionamiento por carrera se reduce considerablemente, dificultando el control. A continuación se muestra la carrera mínima requerida cuando el motor se energiza durante 0,5 segundos; utilícela como referencia para determinar la velocidad.
| símbolo de velocidad | H |
|---|---|
| Velocidad nominal mm/s 50/60 Hz | 100/120 |
| 0,5 s distancia de recorrido durante el funcionamiento mm | 50/60 |
| Distancia máxima estimada de deslizamiento en mm (referencia) | 24/33 |
| Carrera mínima requerida (mm) | 74/93 o superior |
*Los valores de la tabla representan valores a 50 Hz/60 Hz.
