datos técnicos Selección correas síncronas y poleas dentadas para correas
Selección basada en el par motor/Ejemplo de selección
Elementos necesarios para la selección
Los elementos que deben seleccionarse son los siguientes. Por favor, defina las condiciones para cada uno.
- ・Par de salida del motor N・m, velocidad de rotación del eje de salida r/min, diámetro del eje
- - Tipo de máquina accionada, velocidad de rotación r/min, diámetro del eje
- ・Distancia central
- - Tiempo de uso diario y frecuencia de arranque
- Relación de velocidad
- - Si se utiliza o no una polea tensora
- ・Otras condiciones
Determinación del par de diseño
El par de diseño se calcula mediante la siguiente fórmula:
Pt = Pm × (Ko + Ki + Ks) × Ka × Ke※
- Pt: Par de diseño N·m
- Pm: Par de transmisión N·m
- Ko: Factor de corrección de carga
- Ki: Factor de corrección al usar un tensor
- Ks: Coeficiente de corrección al acelerar
- Ka: Coeficiente de corrección de frecuencia de arranque/parada
- Ke: Coeficiente de atmósfera operativa 1,2
*Cuando utilice Correa Ultra PX HA (resistente al aceite y al agua) en un entorno en el que pueda estar expuesta a aceite o agua, o cuando utilice Correa PX resistente al agua en un entorno en el que pueda estar expuesta al agua, multiplique el coeficiente de atmósfera de operación (Ke) por 1,2.
Determinación del tamaño de la correa y el número de dientes de la polea
- (1) Utilice la tabla de selección provisional para seleccionar provisionalmente un tamaño de correa en función del par de diseño y la velocidad de rotación de la polea pequeña.
- (2) Seleccione provisionalmente el ancho de la correa y el número de dientes del piñón de la tabla de pares de transmisión estándar que figura en la información del producto. Al hacerlo, tenga en cuenta lo siguiente:
- - Seleccione un número de dientes para la polea del piñón distinto al de la parte coloreada del par de transmisión estándar.
- - Seleccione una polea pequeña cuyo diámetro primitivo sea mayor que el ancho de la correa.
- - Asegúrese de que el rango útil del orificio del eje de la polea pequeña sea compatible con el diámetro del eje que se está utilizando.
- (3) Determine el número de dientes de la polea grande en función del número de dientes de la polea pequeña y la relación de velocidad. Compruebe también el diámetro del orificio del eje que se va a utilizar.
Selección de la longitud de la correa y la distancia entre centros
- (1) Calcule la longitud aproximada de la correa (L') y seleccione la correa con la longitud más cercana a este valor de la lista de longitudes de correa.
L'= 2C + 1.57 (Dp + dp) + (Dp - dp)2 4C
- L': Longitud aproximada de la correa (mm)
- C: Distancia entre centros (mm)
- Dp: Diámetro del círculo primitivo de la polea grande (mm)
- dp: Diámetro de la circunferencia primitiva de la polea pequeña (mm)
- (2) Calcule la distancia del centro (C) a partir de la longitud de correa seleccionada (L).
C = B + B2 - 2(Dp - dp)2 4
B = L - 1.57(Dp + dp)
- L: Longitud de la correa (mm)
Corrección por número de dientes que engranan
No se recomienda utilizar una polea con menos de seis dientes de engranaje, pero si debe utilizar una, realice los ajustes necesarios en función del número de dientes de engranaje.
Después de determinar el número de dientes en la malla, determine el factor de corrección de la malla utilizando la Tabla 6.
Además, diseñe el ángulo de engrane de manera que la polea motriz sea de 120° o más y la polea conducida sea de 90° o más.
Zm = N × Φ 360°
Φ = 180° - 57°(Dp - dp) C
- Zm: Número de dientes de engranaje en el piñón
- N: Número de dientes de la polea del piñón
- Φ: Ángulo de enrollamiento de la correa alrededor de la polea pequeña (grados)
- Dp: Diámetro del círculo primitivo de la polea grande (mm)
- dp: Diámetro de la circunferencia primitiva de la polea pequeña (mm)
- C: Distancia entre centros (mm)
Comprobar el ancho de la correa
Compruebe que el ancho de la correa cumple con el par de torsión de diseño.
Pt ≦ Pr × Kw × Km × KL
Kw ≧ Pt Pr × Km × KL
- Pt: Par de diseño N·m
- Pr: Par de transmisión de referencia N·m
- Kw: Coeficiente de ancho de la correa
- Km: Coeficiente de corrección de mallado
- KL: Factor de corrección de longitud de la correa
Ejemplo dimensionamiento (selección basada en el par motor)
Elementos necesarios para la selección
Los elementos requeridos para la selección son los siguientes:
| artículo | Contenido |
|---|---|
| Par de salida del motor en el eje, velocidad de rotación, diámetro del eje | Par nominal 18,6 N・m (100%), 1500 r/min, 32 mm |
| Tipo de máquina accionada, velocidad de rotación, diámetro del eje | Transportador de accionamiento intermitente, 300 r/min, 30 mm |
| Distancia entre centros | 250mm～350mm |
| Tiempo de uso diario y frecuencia de arranque | 8 horas al día, 5 veces al día |
| relación de velocidad | 1：1 |
| Si se utiliza o no una rueda tensora | Ninguno |
| Otros términos | Reductor para servomotor 1/5, diámetro exterior de la polea Φ100 o inferior |
Determinación del par de diseño
Determine el par de diseño hallando cada factor de corrección que se ajuste a las condiciones de funcionamiento.
- Factor de corrección de carga (Ko) ..... 1,5
- Factor de corrección al usar el tensor (Ki) ..... 0
- Factor de corrección de aceleración (Ks) ..... 0
- Factor de corrección de frecuencia de arranque y parada (Ka) ..... 1,2
- Par de diseño Pt = Pm × (Ko + Ki + Ks) × Ka × Ke * = 18,6 × (1,5 + 0 + 0) × 1,2 = 33,48
El par de diseño del reductor del servomotor 1/5 es 5 x 33,48 = 167,4 N m.
Determinación del tamaño de la correa y el número de dientes de la polea
- (1) Seleccione temporalmente un tamaño de correa de la tabla de selección temporal. En este caso, se selecciona temporalmente la UP8M-HC según el par de diseño (167,4 N·m) y la velocidad de rotación de la polea motriz (300 r/min = 1500/5).
- (2) Seleccione el ancho de la correa y el número de dientes de la polea de la tabla de par de transmisión estándar, teniendo en cuenta la relación de velocidad, los diámetros de los ejes del motor primario y de la máquina accionada, y otras condiciones.
En este ejemplo, seleccionaremos la polea UP8M-HC (ancho de correa 40 mm) con 36 dientes (dp = 91,67 mm, diámetro exterior de la brida Φ97 mm). Consulte las dimensiones de cada polea.
Determinación de la longitud de la correa y la distancia entre centros
- (1) Calcule la longitud aproximada del cinturón (L').
L' = 2C + 1.57(Dp + dp) + (dp - dp )2 4C = 2 × 300 + 1.57(91.67 + 91.67) + (91.67 + 91.67)2 4 × 300 = 887.84mm
La correa que más se aproxima a esta longitud aproximada es la 880UP8M (110 dientes) de la lista de tipos y dimensiones.
- (2) Calcule la distancia del centro (C) en este momento.
B = L - 1.57(Dp + dp) = 880 - 1.57(91.67 + 91.67) = 592.15
C = B + B2 - 2(Dp - dp)2 4 = 592.15 + 592.152 - 2(91.67 - 91.67)2 4 = 296.07mm
Corrección por número de dientes que engranan
Determine el número de dientes de la correa que engranan con la polea del piñón y determine el coeficiente de corrección de engranaje.
Φ = 180° - 57°(Dp - dp) C = 180° - 57°(91.67 - 91.67) 296.07 = 180°
Zm = N × Φ 360° = 36 × 180 360° = 18 dientes
Por lo tanto, de la tabla de coeficientes de corrección de malla, Km = 1,0.
Determinación del ancho de la correa
Finalmente se determina el ancho de correa que satisface el par de diseño.
Kw ≧ Pt Pr × Km × KL = 167.4 68.5 × 1.0 × 0.9 = 2.72
Por lo tanto, la correa que satisface el coeficiente de ancho es UP8M40-HC (ancho de correa 40 mm).
Resultados de la selección
- Correa: BG880UP8M40-HC
- Polea pequeña: PT36P8M40AF o BF
- Polea grande: PT36P8M40AF o BF
- Distancia entre centros: 296,07 mm
Una vez que haya decidido el número de modelo de la polea, podrá seleccionar el método de fijación de la misma.
Consulte también la fórmula de cálculo utilizada para la selección de la correa.
