datos técnicos Reductor Selección motor CC sin escobillas

Si desea consultar los procedimientos de selección y los puntos importantes, continúe a continuación.

Si desea acotar o seleccionar provisionalmente una serie de productos,
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A guía de selección

Si ya se han definido sus condiciones de uso y desea una selección detallada,
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Para dimensionamiento

Selección

Podemos seleccionar la capacidad del motor en función del ciclo operativo, el par de carga, etc.

Al realizar una consulta, utilice la hoja de solicitud de selección.

1. Condiciones

(1) Ciclo de conducción

Velocidad de rotación del eje de salida
Velocidad de rotación del eje de salida
  • n T: Velocidad máxima de rotación del eje de salida (r/min)
  • t 1: Tiempo de aceleración (seg)
  • ​t2: Tiempo en estado estacionario (seg)
  • t 3: Tiempo de desaceleración (seg)
  • t 4: Tiempo de parada (seg)
  • t t：Tiempo para un ciclo (seg.)
Par de salida
Par de salida
  • T a: Par de aceleración (N・m)
  • ​Tc: Par motor en estado estacionario (N·m)
  • T b: Par de desaceleración (N・m)

(2) Momento de inercia de la carga Ir

Calcule el momento de inercia de carga Ir en el eje de salida del reductor a partir de la tabla sobre cómo calcular el momento de inercia.

Ir: Momento de inercia de la carga en el eje de salida del reductor (kg·m 2)

負荷慣性モーメント

(3) Par de aceleración/desaceleración T a, T b

Par de aceleración T a = △T a + T c

Par de desaceleración

△Ta = 2πIr × △na 60 × t1

Tb = △Tb - Tc

△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3

  • I r: Momento de inercia de la carga en el eje de salida del reductor (kg·m 2)
    {I r + (I g + I m) × i 2}
    (Inercia de la unidad reductora convertida del eje del motor + inercia del motor) x relación de velocidad^2 (datos del momento de inercia)
  • △T a: Par de aceleración inercial (N・m)
  • △n a: Diferencia de velocidad de rotación (r/min) △n a = n T- n o
  • △T b: Par de desaceleración inercial (N・m)
  • △n b: Diferencia de velocidad de rotación (r/min) △n b = n T-no

(4) Par de torsión en estado estacionario T c

定常トルク

Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r

G = aceleración gravitacional: 9,80665 m/s 2
定常トルク

Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η

定常トルク

Tc = GM × r

2. Procedimiento de selección

(1) Calcula la relación de reducción i​ i ≒ Nm nT

Nm: Velocidad de rotación del motor
↓
(2) Calcule el par de salida promedio 平均出力トルクを算出
↓
(3) Decidir el tamaño

Par promedio
T ave. < Par nominal del eje de salida del reductor

par máximo
T a < par nominal del eje de salida del reductor × coeficiente de la serie f s
T b < par nominal del eje de salida del reductor × coeficiente de la serie f s

 f s: Coeficiente de la serie

Par máximo < Par máximo del eje de salida del reductor
↓
(4) Calcule la velocidad media de rotación del eje de salida n ave.​ 平均出力軸回転速度
↓
(5) Comprobar la velocidad de rotación

n ave. × i < velocidad de rotación de entrada nominal del reductor

n T × i < Velocidad máxima de rotación de entrada del reductor
serie Velocidad de rotación de entrada (r/min)
Clasificación Máximo
DCHM 2500 3000
↓
(6) Compruebe la carga radial en el eje de salida. OHL < N: Carga radial admisible del reductor*

O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D

D: Diámetro primitivo de la rueda dentada, etc. (mm)

*Consulte la carga radial admisible en tabla de ratio de kW.

f: coeficiente OHL

cadena Correa dentada correa trapezoidal
1.0 1.25 1.5

Lf: Factor de posición de acción

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

Longitud de referencia: Q

Número de modelo relación de velocidad Q
DCHM020 10 ～ 60 36
DCHM040 10 ～ 50 42
DCHM075 10 ～ 50 58

Coeficiente de la serie: fs

Número de modelo Coeficientes de la serie
DCHM 1.7

eje de salida hueco

eje de salida hueco

P: Consulte la tabla de la izquierda para conocer las longitudes de referencia.

Eje de salida sólido

Eje de salida sólido

P: Consulte la tabla de dimensiones para cada tipo para conocer la longitud de referencia.

3. Compruebe la carga en voladizo del eje de salida.

Al acoplar una rueda dentada, engranaje, correa, etc. al eje de salida central, o al acoplarla a un eje hueco mediante roscas de carcasa, asegúrese de que la carga en voladizo que actúa sobre el eje de salida sea inferior a la carga máxima admisible del motorreductor pequeño que se esté utilizando.

*Cuando se utilice una correa dentada de servicio pesado, agregue tensión de instalación al cálculo, independientemente del coeficiente OHL (f) en la Tabla 1.

[Cálculo de la carga en voladizo]

OHL admisible ≧ 2000 × TF × f × Lf Dp

  • TF: Par de corrección
  • f: Coeficiente OHL (Tabla 1)
  • Lf: Posición del coeficiente de acción (Ecuación 1)
  • Dp: Diámetro primitivo de la rueda dentada, etc. (mm)

Longitud de referencia: Q

Número de modelo relación de velocidad Q
DCHM020 10 ～ 60 36
DCHM040 10 ～ 50 42
DCHM075 10 ～ 50 58

Tabla 1. Coeficiente OHL: f

cadena Correa dentada correa trapezoidal
1.0 1.25 1.5

Ecuación 1. Posición del factor de acción: Lf

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2
Eje sólido eje hueco
Eje de salida sólido

P: Consulte la tabla de dimensiones para cada tipo para conocer la longitud de referencia.

 eje de salida hueco

P: Consulte la tabla de la izquierda para conocer las longitudes de referencia.

4. Momento de inercia convertido en eje del motor

Número de modelo Relación de reducción momento de inercia
x10-4 kg m 2
DCHM020-20H 10 0.065
15 0.050
20 0.045
25 0.041
30 0.040
40 0.039
50 0.038
60 0.037
DCHM040-30H 10 0.117
15 0.076
20 0.060
25 0.051
30 0.047
40 0.056
50 0.052
DCHM075-35H 10 0.306
15 0.209
20 0.170
25 0.146
30 0.140
40 0.158
50 0.145
Número de modelo Relación de reducción momento de inercia
x10-4 kg m 2
DCHM020-22U 10 0.068
15 0.051
20 0.046
25 0.041
30 0.040
40 0.039
50 0.038
60 0.037
DCHM040-28U 10 0.133
15 0.083
20 0.065
25 0.054
30 0.049
40 0.059
50 0.054
DCHM075-38U 10 0.347
15 0.227
20 0.180
25 0.152
30 0.145
40 0.165
50 0.149

Motor CC sin escobillas

Capacidad del motor freno momento de inercia
x10-4 kg m 2
0.2kW Sin frenos 1.154
Con freno 1.159
0.4kW Sin frenos 1.753
Con freno 1.780
0.75kW Sin frenos 12.761
Con freno 12.918