datos técnicos motor CC sin escobillas

Esta sección describe el manejo general de los controladores motor hipoide motor CC sin escobillas.

Para obtener más detalles, consulte manuales de instrucciones adjunto al producto.

Diseño del brazo de torsión

Cuando utilice un brazo de torsión estándar o diseñe y fabrique su propio brazo de torsión, compruebe la resistencia de cada elemento de la siguiente manera:

1. Compruebe el brazo de torsión y los pernos de fijación.

Comprobar utilizando la fuerza de reacción del brazo de torsión R.

R = T + W × G C

2. Selección de rodamientos

Compruebe las fuerzas de reacción de los cojinetes A y B.

A (rodamiento a) = L1 × (R - W) -D × R L2

B(columna b) = (L1 + L2) × (R - W) - D × R L2

*El par de salida es positivo (+) cuando se gira en la dirección que se muestra a la izquierda, y negativo (-) cuando se gira en la dirección opuesta.

  • T: Par de salida N·m{kgf·m}
  • W: Peso del reductor kg{kgf}
  • R: Fuerza de reacción del brazo de torsión kg {kgf}
  • G: Distancia entre el centro del eje motriz y el centro de gravedad del reductor (m)
  • C: Distancia entre el centro del eje motriz y el tope antirrotación (m)
  • D: Distancia entre el centro del reductor y el tope antirrotación (m)
  • L1: Distancia m entre el centro del reductor y el cojinete b
  • L2: Distancia entre el cojinete a y el cojinete b (m)
Diseño del brazo de torsión

Dimensiones al utilizar el brazo de torsión opcional (valores aproximados)

Número de modelo DCHM020-20H10～60 DCHM040-30H10～50 DCHM075-35H10～50
G 0.067m 0.065m 0.108m