Selección de motorreductores pequeños datos técnicos

Momento de inercia del eje del motor

1. Motorreductor / motor hipoide serie TA/TR

(Unidad SI: momento de inercia, unidad de gravedad: GD 2)
Capacidad del motor Especificaciones del motor Motor trifásico sin freno Motor trifásico con freno
Momento de inercia GD2 Momento de inercia GD2
kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2}
0.1kW Motor estándar/inversor 0.64×10-3 {2.54×10-3} 0.66×10-3 {2.64×10-3}
0.2kW Motor estándar/inversor 0.74×10-3 {2.96×10-3} 0.78×10-3 {3.12×10-3}
0.4kW Motor estándar/inversor 0.90×10-3 {3.59×10-3} 0.94×10-3 {3.74×10-3}
0.75kW estándar 1.83×10-3 {7.32×10-3} 1.94×10-3 {7.76×10-3}
1.5kW estándar 6.2×10-3 {24.8×10-3} 6.4×10-3 {24.8×10-3}
2.2kW estándar 8.8×10-3 {35.2×10-3} 9.3×10-3 {37.2×10-3}
3.7kW estándar 16.7×10-3 {66.8×10-3} 17.2×10-3 {68.8×10-3}
5.5kW estándar 32.3×10-3 {129.2×10-3} 34.1×10-3 {136.4×10-3}

2. Motor Croise Serie CSMA

(Unidad SI: momento de inercia, unidad de gravedad: GD 2)
Capacidad del motor 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.55kW
Presencia/ausencia de frenos Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno
減速比
1/10～1/30		 momento de inercia
kg・m2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.95×10-3 0.99×10-3 1.31×10-3 1.35×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.81×10-3} {3.96×10-3} {5.25×10-3} {5.40×10-3}
減速比
1/40～1/60		 momento de inercia
kg・m2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.69×10-3 0.73×10-3 1.02×10-3 1.06×10-3 1.38×10-3 1.42×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.75×10-3} {2.91×10-3} {4.08×10-3} {4.23×10-3} {5.52×10-3} {5.67×10-3}

3. Serie CSMR Motor Croise

(Unidad SI: momento de inercia, unidad de gravedad: GD 2)
Capacidad del motor 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW
Presencia/ausencia de frenos Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno
減速比
1/10
～
1/30		 Momento
de inercia
kg・m 2		 1.96×10-3 2.07×10-3 6.13×10-3 6.36×10-3 8.25×10-3 8.46×10-3 1.57×10-2 1.62×10-2 3.07×10-2 3.24×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {7.82×10-3} {8.26×10-3} {2.45×10-2} {2.54×10-2} {3.30×10-2} {3.38×10-2} {6.26×10-2} {6.46×10-2} {1.23×10-1} {1.29×10-1}
減速比
1/40
～
1/60		 Momento
de inercia
kg・m 2		 2.21×10-3 2.32×10-3 6.21×10-3 6.44×10-3 8.69×10-3 8.90×10-3 1.66×10-2 1.71×10-2 3.07×10-2 3.24×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {8.86×10-3} {9.30×10-3} {2.49×10-2} {2.58×10-2} {3.47×10-2} {3.56×10-2} {6.64×10-2} {6.84×10-2} {1.23×10-1} {1.29×10-1}

4. Motor Croise Serie HCMA

(Unidad SI: momento de inercia, unidad de gravedad: GD 2)
Capacidad del motor 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.55kW
Presencia/ausencia de frenos Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno
減速比
1/40～1/75		 momento de inercia
kg・m2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.92×10-3 0.96×10-3 1.29×10-3 1.33×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.67×10-3} {3.82×10-3} {5.15×10-3} {5.30×10-3}
減速比
1/90～1/150		 momento de inercia
kg・m2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.96×10-3 1.00×10-3 1.29×10-3 1.33×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.83×10-3} {3.98×10-3} {5.16×10-3} {5.31×10-3}
減速比
1/180～1/200		 momento de inercia
kg・m2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.66×10-3 0.70×10-3 0.95×10-3 0.99×10-3 1.29×10-3 1.33×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.65×10-3} {2.81×10-3} {3.81×10-3} {3.96×10-3} {5.17×10-3} {5.32×10-3}
減速比
1/240～1/300		 momento de inercia
kg・m2		 0.66×10-3 0.69×10-3 0.68×10-3 0.72×10-3 0.97×10-3 1.01×10-3 1.37×10-3 1.41×10-3
GD2
{kgf・m2}		 {2.65×10-3} {2.75×10-3} {2.73×10-3} {2.89×10-3} {3.87×10-3} {4.02×10-3} {5.47×10-3} {5.62×10-3}

5. Serie HCMR Motor Croise

(Unidad SI: momento de inercia, unidad de gravedad: GD 2)
Capacidad del motor 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW
Presencia/ausencia de frenos Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno Sin frenos Con freno
減速比
1/40
～
1/75		 Momento
de inercia
kg・m 2		 1.86×10-3 1.97×10-3 5.85×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 1.57×10-2 1.57×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {7.44×10-3} {7.88×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} {6.28×10-2} {6.30×10-2}
減速比
1/90
～
1/150		 Momento
de inercia
kg・m 2		 1.86×10-3 1.97×10-3 5.85×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 1.57×10-2 1.57×10-2
GD2
{kgf・m2}		 {7.44×10-3} {7.88×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} {6.28×10-2} {6.30×10-2}
減速比
1/180
～
1/200		 Momento
de inercia
kg・m 2		 1.89×10-3 2.00×10-3 5.86×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 -
GD2
{kgf・m2}		 {7.56×10-3} {8.00×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} -
減速比
1/240
～
1/300		 Momento
de inercia
kg・m 2		 1.89×10-3 2.00×10-3 5.86×10-3 6.08×10-3 7.88×10-3 8.11×10-3 1.49×10-2 1.53×10-2 -
GD2
{kgf・m2}		 {7.56×10-3} {8.00×10-3} {2.34×10-2} {2.43×10-2} {3.15×10-2} {3.24×10-2} {5.94×10-2} {6.14×10-2} -

Nota) Esto es común a los tipos montados en el pie, montados en la cara y de eje hueco.

6. Miniserie motor hipoide

motor
capacidad		 Trifásico sin frenos Monofásico sin freno Freno trifásico Freno monofásico
Momento de inercia GD2 Momento de inercia GD2 Momento de inercia GD2 Momento de inercia GD2
kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2} kg・m2 {kgf・m2}
40W 1.84×10-4 {7.35×10-4} 2.07×10-4 {8.27×10-4} 1.86×10-4 {7.45×10-4} 2.09×10-4 {8.37×10-4}
60W 1.62×10-4 {6.46×10-4} 1.93×10-4 {7.73×10-4} 1.64×10-4 {6.56×10-4} 1.96×10-4 {7.83×10-4}
90W 2.15×10-4 {8.61×10-4} 1.93×10-4 {7.73×10-4} 2.18×10-4 {8.71×10-4} -