Selección de motorreductores pequeños datos técnicos
Si desea consultar los procedimientos de selección y los puntos importantes, continúe a continuación.
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Ejemplo de selección [Accionamiento de la cinta transportadora]
En el ejemplo de selección, A y B indican los métodos de instalación que se muestran en el diagrama siguiente: A: instalación con patas, B: instalación con eje hueco.
El ejemplo de selección es para motor hipoide, pero también se pueden seleccionar Motorreductor y Motor Croise según el método de instalación.
A: Montaje de patas
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B: Montaje de eje hueco
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Criterios de selección
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1. Determinación del coeficiente de reducción
Determine la relación de reducción en función de la velocidad de rotación requerida del eje de salida.
Consulte la relación de reducción en la tabla de características para determinar la relación.
- A: (1) Calcule la velocidad de rotación (n C) del eje del transportador.
nC = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min
- (2) Calcule la velocidad de rotación del eje de salida (n L) motor hipoide.
nL = nC × 2 1 = 44.6 r/min
- (3) Determine la relación de reducción.
De la tabla de especificaciones en la página del producto, si buscamos una velocidad de rotación del eje de salida cercana a 60Hz, 44,6 r/min, resulta en 45 r/min y la relación de reducción es 1/40.
- B: (1) Calcule la velocidad de rotación (n C) del eje del transportador.
nC = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min
- (2) Calcule la velocidad de rotación del eje de salida (n L) motor hipoide.
nL = nC = 22.3 r/min
- (3) Determine la relación de reducción.
De la tabla de especificaciones en la página del producto, si buscamos una velocidad de rotación del eje de salida cercana a 60Hz, 22,3 r/min, obtenemos 22,5 r/min, lo que da una relación de reducción de 1/80.
2. Cálculo del par motor del eje de salida
Calcule el par de salida requerido en el eje a partir del par de carga.
Dependiendo de las condiciones de funcionamiento, multiplique el factor de servicio de la Tabla 1 para obtener el par de salida corregido del eje.
- A: (1) Calcule el par requerido (T C) del eje del transportador.
TC = 9.8μM D 2 × 1 1000 × 1 η = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 23.2N・m
TC = μW D 2 × 1 1000 × 1 η = 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 2.37kgf・m
- (2) Convertir en par de salida del eje motor hipoide (TL).
TL = TC × 1 2 × 1 η = 23.2 × 1 2 × 1 0.95 = 12.2N・m
TL = TC × 1 2 × 1 η = 2.37 × 1 2 × 1 0.95 = 1.25kgf・m
- (3) Calcule el par de compensación del eje de salida (T F).
El factor de servicio en la Tabla 1 es C <sub>F</sub> = 1 y T <sub>F</sub> = T<sub> L </sub> × 1 = 12,2 N m
{T F = T L × 1 = 1,25 kgf·m} - (4) Calcula la capacidad del motor.
Según la tabla de especificaciones en la página del producto, el par de 12,2 N·m {1,25 kgf·m} a 60 Hz con una relación de reducción de 1/40 es 0,1 kW.
- B: (1) Calcule el par requerido (T C) del eje del transportador.
TC = 9.8μM D 2 × 1 1000 = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 = 22.1N・m
TC = μW D 2 × 1 1000 = 0.15 × 150 × 200 2000 = 2.25kgf・m
- (2) motor hipoide (TL) es igual al par de torsión del eje del transportador, por lo que TL = TC = 22,1 N·m {TL = TC = 2,25 kgf·m}
- (3) Calcule el par de compensación del eje de salida (T F).
El factor de servicio en la Tabla 1 es C F = 1 y T F = T L × 1 = 22,1 N·m {T F = T L × 1 = 2,25 kgf·m}
- (4) Calcula la capacidad del motor.
Según la tabla de especificaciones en la página del producto, el par de 22,1 N·m {2,25 kgf·m} a 60 Hz con una relación de reducción de 1/80 es 0,1 kW.
3. Supuestos del número de modelo
Desde la relación de reducción, el par motor y la parada rápida
A: Comprobaremos las condiciones suponiendo que motor hipoide con freno es HMTA010-22L40RB.
B: Comprobaremos las condiciones suponiendo que motor hipoide con freno es HMTA010-20H80B.
4. Comprobar el momento de inercia de la carga {inercia de carga (GD 2)} y la frecuencia de arranque
Al arrancar una carga con un gran momento de inercia (o al detenerla si está equipada con un freno), se genera un par de torsión instantáneamente, lo que puede causar un accidente inesperado, por lo que se debe considerar el método de conexión a la carga y el momento de inercia de la carga {inercia de la carga (GD 2)}.
- A: (1) Calcule el momento de inercia (I C) {inercia de carga (GD C2)} de la carga en el eje del transportador.
IC = MR2 = 150 × 0.12 = 1.5kg・m2
{GDC2 = WD2 = 150 × 0.22 = 6kgf・m2}R = 1 2 D
- (2) Calcule el momento de inercia (I ℓ) {inercia de carga (GD ℓ2)} equivalente al eje del motor.
Iℓ = IC × 1 iC2 × 1 iL2 = 1.5 × 1 2 2 × 1 40 2 = 0.23 × 10-3kg・m2
GDℓ2 = GDC2 × 1 iC2 × 1 iL2 = 6 × 1 2 2 × 1 40 2 = 0.94 × 10-3kgf・m2
- (3) Calcule la relación de inercia (U) con respecto motor hipoide.
U = Iℓ IM
U = GDℓ2 GDM2
El momento de inercia equivalente del eje del motor (IM) {inercia de carga (GD M2)} es 0,66 x 10-3 kgf・m 2 {2,64 x 10-3 kgf・m 2}.
U = 0.23 × 10-3 0.66 × 10-3 ≒ 0.35
U = 0.94 × 10-3 2.64 × 10-3 ≒ 0.36
- (4) Comprobar la frecuencia de arranque
De la Tabla 3, la relación de inercia y la frecuencia de arranque permitida, la frecuencia de arranque es de 30 veces/hora, lo que satisface las condiciones.
- B: (1) Calcule el momento de inercia (I C) {inercia de carga (GD C2)} de la carga en el eje del transportador.
IC = MR2 = 150 × 0.12 = 1.5kg・m2
{GDC2 = WD2 = 150 × 0.22 = 6kgf・m2}R = 1 2 D
- (2) Calcule el momento de inercia (I ℓ) (GD ℓ2) equivalente al eje del motor.
Iℓ = IC × 1 iL2 = 1.5 × 1 80 2 = 0.23 × 10-3kg・m2
GD ℓ2 = GD C2 × 1 i L2 = 6 × 1 80 2 = 0,94 × 10-3 kgf・m 2
- (3) Calcule la relación de inercia (U) con respecto motor hipoide.
U = Iℓ IM
U = GDℓ2 GDM2
El momento de inercia equivalente del eje del motor (IM) es 0,66 × 10-3 kgf・m 2 {2,64 × 10-3 kgf・m 2}.
U = 0.23 × 10-3 0.66 × 10-3 ≒ 0.35
U= 0.94 × 10-3 2.64 × 10-3 ≒ 0.36
- (4) Comprobar la frecuencia de arranque
De la Tabla 3, la relación de inercia y la frecuencia de arranque permitida, la frecuencia de arranque es de 6 veces/minuto, lo que satisface las condiciones.
*Si no está satisfecho, es posible que el reductor se dañe antes de lo previsto; por lo tanto, utilice un modelo con un número superior y vuelva a comprobarlo, o reduzca la frecuencia de uso.
- Si no se puede reducir la frecuencia de uso, la vida útil se verá limitada, así que por favor contáctenos.
- - Si la relación de inercia es grande, recomendamos utilizar un inversor o similar para arrancar el motor lentamente.
5. Comprobar la carga en voladizo (OHL)
Al acoplar ruedas dentadas, engranajes, correas, etc. al eje de salida o entrada, asegúrese de que la carga en voladizo que actúa sobre el eje sea menor que la carga en voladizo admisible (que figura en la tabla de características) del motor hipoide que se utiliza.
Pregunte por OHL.
O.H.L = 2000TF × f × Lf DS
- A: Si la posición de acción es el centro de la longitud del eje, de la Tabla 4. Coeficiente OHL f, Ecuación 1. Coeficiente de posición de acción L f, y Tabla 5. Longitud de referencia Q,
f = 1 Lf = 1
RS60-13T PCD = 79,6 mm
O.H.L = 2000 × 12.2 × 1 × 1 79.6 = 307N
O.H.L = 2000 × 1.25 × 1 × 1 79.6 = 31.4kgf
Compruebe que se encuentra dentro del límite de carga útil (OHL) permitido. El OHL permitido en la tabla de características es de 1617 N (165 kgf), lo cual es correcto.
- B: Suponiendo que la posición de funcionamiento se encuentra a una distancia ℓ del extremo del eje de salida hueco en el diagrama siguiente,
f = 1 Lf = 1
O.H.L = 2000 × 22.1 × 1 × 1 200 = 221N
O.H.L = 2000 × 2.25 × 1 × 1 200 = 22.5kgf
Compruebe que se encuentra dentro del límite de carga útil (OHL) permitido. El OHL permitido en la tabla de características es de 2254 N (230 kgf), lo cual es correcto.
*Si no está satisfecho, intente acercar la posición de funcionamiento a la base del eje de salida, aumentar el PCD del piñón o aumentar el número de modelo del motor hipoide.
6. Decidir el número de modelo
El siguiente número de modelo se determina en función del método de instalación, la fuente de alimentación, las condiciones de parada rápida, el par motor, la relación de reducción, la frecuencia de arranque y la línea aérea de transmisión (OTH) que se cumplan.
motor hipoide con freno
A:HMTA010-22L40RB
B:HMTA010-20H80B
