Selección de motorreductores pequeños datos técnicos

Fórmula de cálculo de la vida útil y la distancia de frenado de los frenos

1. Carga de trabajo de frenado

Eℓ = (IM + Iℓ) × n2 182.5 × Tb (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n2 7160 × Tb (Tb ± Tℓ)

  • E ℓ: Trabajo de frenado por unidad de tiempo J{kgf・m}
  • I M {GD M2}: Momento de inercia del motor hipoide (Motorreductor) con freno kg・m 2
  • I ℓ {GD ℓ2}: Momento de inercia de carga equivalente del eje del motor kg・m 2 {GD 2 ・fm 2}
  • n: Velocidad de rotación del eje del motor r/min {kgf・m}
  • T b: Par de fricción dinámica del freno N·m{kgf·m} (Tabla de características del freno)
  • ​Tℓ: Par de carga equivalente al eje del motor N・m{kgf・m}
  • Símbolo ±: Para cargas negativas como cargas colgantes, utilice (-T ℓ).

2. Vida útil de los frenos

Z = ET Eℓ

3. Tiempo de frenado

t = ta + tb

tb = (IM + Iℓ) × n 9.55 × (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n 375 × (Tb ± Tℓ)

t a: Tiempo de retardo de frenado s
Tiempo transcurrido desde que se activan los frenos hasta que empiezan a funcionar (Tabla de características de los frenos)

4. Distancia de frenado

S = ta + 1 2 tb × V

  • S: distancia de frenado mm
  • V: Velocidad de un objeto que se mueve linealmente (mm/s)