datos técnicos del reductor de servomotor TERVO

Si desea consultar los procedimientos de selección y los puntos importantes, continúe a continuación.

Si desea acotar o seleccionar provisionalmente una serie de productos,
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A guía de selección

Si ya se han definido sus condiciones de uso y desea una selección detallada,
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Para dimensionamiento

Selección

1. Condiciones

(1) Ciclo de conducción

Velocidad de rotación del eje de salida
Velocidad de rotación del eje de salida
  • n T: Velocidad máxima de rotación del eje de salida (r/min)
  • t 1: Tiempo de aceleración (seg)
  • ​t2: Tiempo en estado estacionario (seg)
  • t 3: Tiempo de desaceleración (seg)
  • t 4: Tiempo de parada (seg)
  • t t：Tiempo para un ciclo (seg.)
Par de salida
Par de salida
  • T a: Par de aceleración (N・m)
  • ​Tc: Par motor en estado estacionario (N·m)
  • T b: Par de desaceleración (N・m)

(2) Momento de inercia de la carga Ir

Calcule el momento de inercia de carga Ir en el eje de salida del reductor a partir de la tabla sobre cómo calcular el momento de inercia.

Ir: Momento de inercia de la carga en el eje de salida del reductor (kg·m 2)

負荷慣性モーメント

(3) Par de aceleración/desaceleración T a, T b

Par de aceleración T a = △T a + T c

Par de desaceleración

△Ta = 2πIr × △na 60 × t1

Tb = △Tb - Tc

△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3

  • I r: Momento de inercia de la carga en el eje de salida del reductor (kg·m 2)
  • △T a: Par de aceleración inercial (N・m)
  • △n a: Diferencia de velocidad de rotación (r/min) △n a = n T- n o
  • △T b: Par de desaceleración inercial (N・m)
  • △n b: Diferencia de velocidad de rotación (r/min) △n b = n T-no

(4) Par de torsión en estado estacionario T c

定常トルク

Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r

G = aceleración gravitacional: 9.80665m/s2
定常トルク

Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η

定常トルク

Tc = GM × r

2. Procedimiento de selección

(1) Calcula la relación de reducción i​ i ≒ Nm nT

Nm: Velocidad de rotación del motor
↓
(2) Calcule el par de salida promedio 平均出力トルクを算出
↓
(3) Decidir el tamaño

Par promedio
T ave. < Par nominal del eje de salida del reductor

par máximo
T a < par nominal del eje de salida del reductor × coeficiente de la serie f s
T b < par nominal del eje de salida del reductor × coeficiente de la serie f s

 f s: Coeficiente de la serie

GMTK・HMTK：1.4

EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK：1.0
↓
(4) Calcule la velocidad media de rotación del eje de salida n ave.​ 平均出力軸回転速度
↓
(5) Comprobar la velocidad de rotación

n ave. × i < velocidad de rotación de entrada nominal del reductor

n T × i < Velocidad máxima de rotación de entrada del reductor
serie Velocidad de rotación de entrada (r/min)
Clasificación Máximo
GMTK・HMTK 3000 3000
SWJMK・EWJMK 3000 3000
SWMK80・EWMK80 2000 3000
SWMK100・EWMK100 2000 2000
↓
(6) Comprobar ciclo de trabajo porcentual (solo cabezal de engranaje helicoidal)

ciclo de trabajo porcentual %ED = t 1 + t 2 + t 3 t t × 100

%ED < 50% y t 1 + t 2 + t 3 < 20 min.
↓
(7) Comprobar la carga radial del eje de salida OHL < N: Carga radial admisible del reductor*

O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D

D: Diámetro primitivo de la rueda dentada, etc. (mm)

*Consulte la carga radial admisible en tabla de ratio de kW.

f: coeficiente OHL

cadena Correa dentada correa trapezoidal
1.0 1.25 1.5

Lf: Factor de posición de acción

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

eje de salida hueco

eje de salida hueco

P: Consulte la tabla de la izquierda para conocer las longitudes de referencia.

Eje de salida sólido

Eje de salida sólido

P: Consulte la tabla de dimensiones para cada tipo para conocer la longitud de referencia.

Longitud de referencia: Q Para eje de salida hueco

HMTK

Número de modelo relación de velocidad Q
HMTK0220H 5 ～ 60 36
HMTK0230H 80 ～ 200 42
HMTK0430H 5 ～ 50
HMTK0435H 60 ～ 200 58
HMTK0735H 5 ～ 50
HMTK0745H 60 ～ 200
HMTK1545H 5 ～ 80 66
HMTK2245H 5 ～ 60
HMTK1555H 100 ～ 200
HMTK2255H 80 ～ 120 82
HMTK3755H 5 ～ 60
HMTK5555H 5 ～ 60

SWJMK, SWMK

Número de modelo relación de velocidad Q
SWJMK35 10 ～ 60 20
SWJMK42 10 ～ 60 25
SWJMK50 10 ～ 60 30
SWJMK63 10 ～ 60 35
SWJMK70 10 ～ 60 40
SWMK80 10 ～ 60 50
SWMK100 10 ～ 60 55