ロボット・AGV
AMR向け
つばき商品
近年、人手不足解消や生産性向上から、様々な分野でロボット・無人搬送車(AGV) の導入が広がっています。
用途や機構ごとに各種つばき商品のご提案が可能です。
当社が持つ幅広い商品群で、ロボットに付加価値を与え、無人搬送車(AGV) の高機能化に貢献します。
robot
駆動機構
垂直多関節ロボットの駆動部に適した高精度・高強度の商品ラインアップ。
タイミングベルト＆プーリ
高速で駆動する垂直多関節ロボットのアームは正確な繰り返しの位置精度が要求されるため、伸びが少なく、減衰特性に優れたHY仕様が採用されています。
HY仕様は高剛性・高強度（ウルトラPXベルトHC仕様比：約２倍）であることから、駆動部をサイズダウンでき、コンパクト化も可能です。
POINT
高剛性・高強度
超高剛性
超高強度
Web上での簡単な数値入力だけでベルト・プーリの選定、レイアウト計算や諸公式の計算ができる設計支援サイトをご用意しています。
ソフトのインストールやユーザー登録は不要でご利用可能です。
タイミングベルト＆プーリについてさらに詳しく
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Power-Lock, acoplamiento
軸の連結や締結においてノンバックラッシでの駆動を実現します。軸径、必要トルクに応じた豊富なラインアップ、ステンレス仕様や無電解ニッケルメッキ仕様など使用環境に合わせて選択いただけます。
POINT
ノンバックラッシ、ワイドバリエーション
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付帯機構
ロボットの周辺装置には、三次元シリーズやクリーンルーム対応など、多様なバリエーションのケーブルベヤが多数採用されています。
ケーブルベヤROBOTRAX（TKRB 形）
ロボットアームに3次元に動くケーブルベヤROBOTRAXが使われています。
ROBOTRAXは、スチール製ワイヤ内蔵により大きな張力に対応します。
オープン構造でリンク側面のスリットにケーブルを押し込んで挿入でき、メンテナンス作業も容易に行えるケーブルベヤです。
ロボットアームとの干渉を防止するスプリング固定台などアクセサリも充実しています。
POINT
３次元屈曲、豊富なアクセサリ
Ejemplo de uso
ロボットアームへ水を供給するホースをROBOTRAXで保護。
水、エア、塗料、接着剤など圧力のかかる場面でも最適です。
ケーブルベヤ ROBOTRAXについてさらに詳しく
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FLATVEYOR
つばきのケーブルベヤ技術を駆使した独自の自立式フラットケーブルシステム。
跳ね上がり抑制、長ストロークを実現するサポートメンバをチューブに内蔵。ケーブル・チューブは平型に溶着した構造のため、低発塵を実現します。
POINT
ISOクラス2、長ストローク
Estructura
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CLEANVEYOR
ケーブルやチューブ、サポートメンバを専用のフッ素樹脂製ポッド内に収納することで摩耗粉の飛散を防止し、つばきケーブルベヤシリーズの中で最も低発塵で、ISOクラス1を実現します。
POINT
ISOクラス1、長寿命
Estructura
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横行・ワークハンドリング機構
Unidad de transmisión de engranajes de pasador
ピンギヤドライブユニットはラック・ギヤなどに代わる駆動ユニットです。
長い横行距離でもセグメント（分割）構造だから取り付けが容易です。また円弧形状は必要角度分だけ製作可能です。
ピンラックは隙間のある構造で異物が抜けることで噛み込みがしにくく、ピンギヤの乗り上げ対策になります。
さらに取り付けしやすいフレキシブルタイプや使用環境に合わせてステンレスタイプや高防錆仕様もご用意しています。
POINT
取付容易、高剛性
簡易選定のできる設計支援ソフトもご活用ください。
ケーブルベヤ ロングスパン仕様
ロングスパン仕様とはケーブルベヤ能力線図のフリースパンを越える長いストロークが必要な場合に、ケーブルベヤがガイドレール上をスライド走行する使用方法です。ロボット走行軸に採用されています。
Lift Master
置きポン形の片持ち電動リフタです。
ネジ、ガイドをフレーム内に収納し、コンパクトな設計により、生産ラインを自由にレイアウトできます。
また、設計・組立・据付工数の大幅な削減に貢献します。リフトマスタ2台の同期は、機械連動した方式と1台ずつにモータを組付け電気的に同期する方式のどちらも対応可能です。
POINT
Bomba de colocación, reducción de horas de trabajo
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Unidad de transmisión de engranajes de pasador
ロボットによる溶接部材の自動供給ラインのパレット入替え回転機構にピンギヤドライブユニットが使われています。
ピンギヤを内接に配置することにより、コンパクトな機構を実現できます。
セグメント（分割）構造でギヤなどに比べると取り付けが容易です。
POINT
取付容易、省スペース
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Mecanismo de elevación
用途や荷重、速度に応じて様々な昇降方式の提案が可能です。
ジップチェーンリフタ・ジップチェーンアクチュエータ
ジップチェーン機構による高速昇降可能なテーブルリフタです。ロボットのアームでは届かない、高所までの作業の高速自動化が可能で、位置決め精度も高いため、ロボットの精密な動きに対応します。
ロボットの昇降機構には、テーブル式だけでなく、省スペース可能なジップチェーンアクチュエータによる昇降レイアウトも可能です。
POINT
高速・高頻度、長寿命
¿Qué es Zip Chain?
つばきの技術を駆使した押し引きができる独自のチェーンです。2本のチェーンを噛み合わせることで1本の棒状になります。生産性向上のために高速・高頻度運転が要求される用途でダントツの効果を発揮します。
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Linispeed Jack
最高200mm/sの運転速度と最高100％EDの負荷時間率を達成します。
運転速度を上げても従来のジャッキより小形サイズで対応でき、さらに新開発構造により低床化を実現します。リニスピードジャッキを使った昇降台によりZ軸方向の可動域を大幅に増やすだけでなく、装置の低床化も図れます。
POINT
Alta velocidad, alta frecuencia, ahorra espacio.
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AGV/AMR
駆動・旋回機構
AGV/AMR の駆動に適した、コンパクトで高トルクを発揮する商品をラインアップ
サーボモータ用減速機TERVO シリーズ
サーボモータによる高度モーションコントロールに最適な減速機をラインアップしています。
AGV／AMRの駆動部において高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、自在な設置・取付けに対応しています。サーボモータだけでなく、DCブラシレスモータ等のその他モータへも取付可能です。
POINT
コンパクト、高効率
Obtenga más información sobre el reductor de servomotor TERVO.
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Cadena Lambda
特殊含油ブシュを採用したチェーン。含油ブシュによる自己潤滑機能を備えているため無給油・長寿命を実現します。
メンテンナンス工数の削減や、クリーンな環境の維持に貢献します。
POINT
無給油、長寿命、クリーン環境
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Unidad de transmisión de engranajes de pasador
旋回半径の小さい、省スペースでの搬送ライン構成には、ＡＧＶ／ＡＭＲ本体上で搬送物を旋回させることが必要です。この旋回させる機構にピンギヤドライブユニットが採用されています。
セグメント（分割）構造でラック・ギヤ等と比べて軽く、装置の軽量化・作業性の向上が図れます。
POINT
省スペース、取扱容易、軽量化
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移載機構
AGV/AMR から搬送物を移載する機構につばきの製品が採用されています。
Cadena modular plástica
AGVから搬送物を移載する機構にプラスチックモジュラーチェーンを使用したCVが使われています。
レンガ状に組合せたモジュール構造でメンテナンス性に優れ、軽量・静音・清潔な搬送用チェーンです。標準コンベヤもラインアップしています。
POINT
省スペース、取扱容易、軽量化
WT0705形プラスチックモジュラーチェーンはピッチ7.5mmタイプ。
小ピッチにより突合せ時のデッドスペースを小さくできます。
幅は50mm単位で選択可能です。
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WinCS mini（モジュラーチェーン標準コンベヤ）
プラスチックモジュラーチェーン採用のコンベヤシステムも対応可能です。
また標準化されたコンベヤでのご提供のため、置きポンで設置、ご使用が可能です。
POINT
置きポン、メンテナンス性
WinCS miniについてさらに詳しく
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cadena transportadora de pequeño tamaño y piñones
使用環境に合わせ、ステンレスチェーン・ニッケルメッキチェーンなど、さまざまな仕様をラインアップしています。
治具とチェーン一体化した形での製作により、部品点数削減、工数削減が可能です。
POINT
ワイドバリエーション、工数削減
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複合形チェーンについてさらに詳しく
スプロケットは軸穴加工内容の選択や図面の入手が簡単なフィットボアが便利です。
フィットボアについてさらに詳しく
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Mecanismo de elevación
潜り込み式AGV が棚を少し持ち上げて、棚を次工程に供給します。少し持ち上げる機構には低床性が求められます。
台車潜り込み式AGV用ジップチェーンアクチュエータ
潜り込み式AGVがワークを持ち上げる機構に求められる「低床」「高荷重対応」が実現でき、「荷重を垂直に押し上げ」できる構造を持つ「軽量」な短ストロークのリフタ機能製品です
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コンベヤ間の受け渡し時に、地上高さが違う場合、リフタによる高さ調整が必要です。
豊富な昇降ラインアップでリフタからジャッキまでご提案可能です。
ジップチェーンアクチュエータ ・ジップチェーンリフタ
AGV/AMR上の昇降機構にジップチェーンアクチュエータを用いることで、コンパクト化に貢献します。
ジップチェーンの特長である高速・高頻度・長寿命を生かしたテーブルリフタでの納入も可能です。高速・高頻度により、生産性向上に貢献します。
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Linipower Jack
原反ロールなどの重量物昇降にはリニパワージャッキが適しています。ネジ軸に防錆処理、クリーングリ－ス塗布、ケ－スはウレタン樹脂塗装などクリーンルームでの使用に適した仕様もラインアップしています。
複数台での連動の場合、マイタギヤボックスやカップリングを含めた連動システムとしての提案も可能です。
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関連アプリケーション
フロア間垂直搬送 / ジップマスタ
ストローク2mまでは標準仕様を準備しており、それ以上の長ストロークも対応可能です。AGVの工場内でのフロア間の移動に採用された実績もございます。
リニアガイド採用により長ストロークでも片持ち対応が可能なため、片持ちリフタで省スペース化に貢献します。
ジップチェーン構造の採用により、高速昇降・高頻度・高精度運転を実現。また、駆動源が床面にあるので、メンテナンス性の向上に貢献します。
※実際の施工・運用に際しては、お客様にて法規対応や安全対策を実施いただく必要があります。
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搬送物載せ替え / リフトマスタ
AGV/AMRでの搬送において、前工程を走るAGV/AMRと次工程を走るAGV/AMRで高さの違いがあるケースがあります。搬送物の受け渡しの際に、一度、搬送物を持ち上げ、AGV/AMRの入替を行う昇降機構に、置きポン設置可能なリフトマスタが使われています。
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搬送物受渡スライドリフト / ジップチェーンアクチュエータ
コンテナなどの搬送物は一般的にコンベヤでの受け渡しが主流ですが、コンベヤでの受け渡しが困難な場合に、昇降スライドで受け渡しを行う場合があります。
ジップチェーンアクチュエータを用いることで、昇降機構の低床性に貢献します。
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牽引式連結部 / パワーシリンダ Fシリーズ
バッテリ電源で使用できる、推力100N{10.2kgf}～600N{61.2kgf}のシンプルな電動シリンダです。
作動部とモータ部が直交したコンパクト設計、屋外でも使用可能で、位置検出ユニット、過負荷検知ユニット等各種オプションを豊富に用意、AGV／AMR上での昇降や、位置決め用ピン打ち機構等、小形シリンダが必要な個所でお使いいただけます。
パワーシリンダ Fシリーズについてさらに詳しく
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