Robots/Vehículos guiados automáticamente (AGV)
Para AMR
Productos Tsubaki
En los últimos años, la introducción de robots y vehículos guiados automáticamente (AGV, por sus siglas en inglés) se ha extendido a diversos campos para paliar la escasez de mano de obra y mejorar la productividad.
Podemos ofrecerle diversos productos Tsubaki adaptados a su aplicación y mecanismo específicos.
Con nuestra amplia gama de productos, añadimos valor a los robots y contribuimos a la alta funcionalidad de los vehículos guiados automáticamente (AGV).
Robot
Mecanismo de accionamiento
Una gama de productos de alta precisión y gran resistencia, adecuados para las unidades de accionamiento de robots articulados verticales.
Correas síncronas y polea
Debido a que los brazos de los robots articulados verticales de alta velocidad requieren una precisión de posicionamiento precisa y repetible, se emplea Tipo HY que tiene una baja elongación y excelentes características de amortiguación.
Tipo HY ofrece una alta rigidez y resistencia (aproximadamente el doble que la Tipo HC Correa Ultra PX HC), lo que permite reducir el tamaño de la unidad de accionamiento y posibilita un diseño más compacto.
POINT
Alta rigidez/alta resistencia
Rigidez ultra alta
Súper alta resistencia
Ofrecemos un sitio web de asistencia al diseño donde puede seleccionar correas y poleas, calcular diseños y realizar diversos cálculos con fórmulas simplemente introduciendo valores numéricos en línea.
Para utilizar este servicio no es necesario instalar ningún software ni registrarse como usuario.
Obtén más información sobre correas síncronas
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Power-Lock, acoplamiento
Este sistema permite un accionamiento sin holgura en la conexión y fijación del eje. Se dispone de una amplia gama de opciones para adaptarse a diferentes diámetros de eje y requisitos de par, incluyendo acabados en acero inoxidable y niquelado químico, lo que le permite elegir la opción más adecuada para su entorno de trabajo.
POINT
Sin reacciones negativas, amplia variedad
Aprende más sobre el acoplamiento
Obtén más información sobre Power-Lock
Mecanismos auxiliares
Como equipo periférico para robots se utiliza una amplia variedad de Portacables (CABLEVEYOR), incluidos modelos de la serie 3D y modelos compatibles con salas blancas.
Portacables (CABLEVEYOR) ROBOTRAX (tipo TKRB)
Para el brazo robótico, se utiliza ROBOTRAX, Portacables (CABLEVEYOR) que se mueve en tres dimensiones.
ROBOTRAX puede soportar alta tensión gracias a su cable de acero interno.
Portacables (CABLEVEYOR) presenta una estructura abierta que permite insertar fácilmente los cables empujándolos por las ranuras laterales del enlace, lo que simplifica las tareas de mantenimiento.
Se encuentra disponible una amplia gama de accesorios, incluidas resorte helicoidal para evitar interferencias con el brazo del robot.
POINT
Doblado tridimensional, una amplia gama de accesorios
Ejemplo de uso
La manguera que suministra agua al brazo robótico está protegida con ROBOTRAX.
Es ideal para situaciones que implican presión, como con agua, aire, pintura y adhesivos.
Obtenga más información sobre el Portacables (CABLEVEYOR) ROBOTRAX.
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FLATVEYOR
Un sistema de cable plano único y autoportante que utiliza la avanzada tecnología Portacables (CABLEVEYOR) de Tsubaki.
El tubo incorpora elementos de soporte para evitar rebotes y permitir longitud de recorrido largo. El cable y el tubo tienen una estructura plana y soldada, lo que reduce la generación de polvo.
POINT
Clase ISO 2, longitud de recorrido largo
Estructura
Más información sobre FLATVEYOR
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CLEANVEYOR
Al alojar los cables, tubos y elementos de soporte dentro de cápsulas de fluororesina específicas, se evita la dispersión de partículas de desgaste, lo que da como resultado la menor generación de polvo en la serie Portacables (CABLEVEYOR) Tsubaki y permite alcanzar la clase ISO 1.
POINT
Clase ISO 1, larga duración
Estructura
Más detalles sobre CLEANVEYOR
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Mecanismo de desplazamiento y manipulación de la obra
Unidad de transmisión de engranajes de pasador
Unidad de transmisión de engranajes de pasador es una unidad de transmisión que reemplaza a los engranajes de cremallera y similares.
Incluso en recorridos largos, la estructura segmentada facilita la instalación. Además, la forma de arco se puede fabricar con el ángulo requerido.
El mecanismo de los pasadores tiene una estructura con huecos que permiten la salida de objetos extraños, lo que reduce la probabilidad de que se atasquen y evita que los engranajes de los pasadores se enganchen.
Además, ofrecemos modelos flexibles que son más fáciles de instalar, así como modelos de acero inoxidable y versiones altamente resistentes a la corrosión para adaptarse a diferentes entornos de uso.
POINT
Fácil de instalar, alta rigidez.
Utilice también un software de soporte de diseño que permita una selección sencilla.
Especificación disposición deslizante Portacables (CABLEVEYOR)
La Serie disposición deslizante se refiere a un método de uso en el que Portacables (CABLEVEYOR) se desliza a lo largo del canal guía cuando se requiere un recorrido mayor que el tramo libre que se muestra en el gráfico de carga admisible de Portacables (CABLEVEYOR). Esto se utiliza para los ejes de desplazamiento robóticos.
Lift Master
Se trata de un elevador eléctrico estacionario en voladizo tipo conectar y funcionar
Los tornillos y las guías están alojados dentro del bastidor, y el diseño compacto permite una disposición flexible de la línea de producción.
Además, contribuye a una reducción significativa de las horas de trabajo necesarias para el diseño, el montaje y la instalación. La sincronización de los dos Lift Master se puede realizar de dos maneras: mediante un sistema mecánicamente conectado o mediante un sistema en el que cada ascensor principal tiene su propio motor y está sincronizado eléctricamente.
POINT
Conectar y reproducir. Reducción de horas de trabajo
Obtenga más información sobre Lift Master
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Unidad de transmisión de engranajes de pasador
En el mecanismo de sustitución y rotación de palés de una línea de suministro automatizada para componentes de soldadura operada por un robot, se utiliza Unidad de transmisión de engranajes de pasador.
Al disponer los engranajes internamente, se puede lograr un mecanismo compacto.
Su estructura segmentada facilita la instalación en comparación con los engranajes y otros componentes.
POINT
Fácil de instalar, ahorra espacio.
Más información sobre Unidad de transmisión de engranajes de pasador
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Mecanismo de elevación
Podemos proponer diversos métodos de elevación en función de la aplicación, la carga y la velocidad.
Elevador Zip Chain / actuador de cadena Zip
Este elevador de mesa utiliza Zip Chain para elevar y descender a alta velocidad. Permite la automatización a alta velocidad de tareas a alturas que los brazos robóticos no pueden alcanzar, y su alta precisión de posicionamiento le permite adaptarse a los movimientos precisos de los robots.
Además de los mecanismos de elevación tipo mesa, también son posibles los sistemas de elevación robótica que utilizan actuador de cadena Zip que ahorran espacio.
POINT
Alta velocidad, alta frecuencia, larga vida útil
¿Qué es Zip Chain?
Esta es una cadena única que permite tanto empujar como tirar, gracias a la avanzada tecnología de Tsubaki. Dos cadenas se entrelazan para formar una sola varilla. Es excepcionalmente eficaz en aplicaciones que requieren alta velocidad y alta frecuencia para mejorar la productividad.
Más información sobre Elevador Zip Chain
Obtenga más información sobre actuador de cadena Zip
Linispeed Jack
Alcanza una velocidad de funcionamiento de hasta 200 mm/s y ciclo de trabajo porcentual de hasta el 100 % ED.
Incluso a velocidades de operación más altas, puede funcionar con un tamaño más compacto que los gatos convencionales y, además, su estructura de nuevo diseño permite un perfil más bajo. La plataforma elevadora que utiliza Linispeed Jack no solo aumenta significativamente el rango de movimiento en el eje Z, sino que también permite un perfil más bajo para el equipo.
POINT
Alta velocidad, alta frecuencia, ahorra espacio.
Obtenga más información sobre Linispeed Jack
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AGV/AMR
Mecanismo de accionamiento y giro
Ofrecemos una gama de productos compactos y de alto par motor, adecuados para accionar vehículos guiados automáticamente (AGV) y robots móviles autónomos (AMR).
Reductores de la serie TERVO para servomotores
Ofrecemos una gama de reductores ideales para el control de movimiento avanzado mediante servomotores.
La carcasa compacta y de altura reducida de la unidad de accionamiento AGV/AMR permite una instalación y montaje flexibles. Se puede acoplar no solo a servomotores, sino también a otros motores, como motor CC sin escobillas.
POINT
Compacto y altamente eficiente
Obtenga más información sobre el reductor de servomotor TERVO.
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Cadena Lambda
Esta cadena cuenta con casquillo especial impregnado en aceite. Estos casquillos proporcionan autolubricación, lo que da como resultado sin lubricación.
Contribuye a reducir los costes de mantenimiento y a mantener un entorno limpio.
POINT
Entorno limpio, duradero y sin lubricación
Obtén más información sobre Cadena Lambda
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Unidad de transmisión de engranajes de pasador
Para configuraciones de líneas de transporte que ahorran espacio y tienen radios de giro reducidos, es necesario rotar el objeto transportado sobre el cuerpo del AGV/AMR. Para este mecanismo de rotación se utiliza Unidad de transmisión de engranajes de pasador.
Su estructura segmentada la hace más ligera que las cremalleras y los engranajes, lo que contribuye a un equipo más ligero y a una mejor operatividad.
POINT
Ahorra espacio, es fácil de manejar y ligero.
Más información sobre Unidad de transmisión de engranajes de pasador
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Mecanismo de transferencia
Los productos de Tsubaki se utilizan en el mecanismo de transferencia de materiales desde AGV/AMR.
Cadena modular plástica
En el mecanismo de transferencia de materiales desde el AGV (Vehículo Guiado Automáticamente) se utiliza un vehículo acondicionador (CV, por sus siglas en inglés) que emplea cadena modular plástica.
Esta cadena transportadora presenta una estructura modular tipo ladrillo, que ofrece un excelente mantenimiento, un diseño ligero, un funcionamiento silencioso y una gran limpieza. También disponemos de transportadores estándar.
POINT
Ahorra espacio, es fácil de manejar y ligero.
La cadena modular plástica tipo WT0705 tiene un paso de 7,5 mm.
Un pequeño paso reduce el espacio muerto cuando en línea.
El ancho se puede seleccionar en incrementos de 50 mm.
Obtenga más información sobre cadena modular plástica
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WinCS mini (Transportador modular de cadena estándar)
También podemos proporcionar sistemas de transporte mediante cadena modular plástica.
Además, al tratarse de una cinta transportadora estandarizada, se puede instalar y utilizar simplemente colocándola en el suelo.
POINT
Fácil de instalar y mantener.
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Cadena transportadora de pequeño tamaño y piñones
Ofrecemos una variedad de especificaciones, incluyendo cadenas de acero inoxidable y cadenas niqueladas, para adaptarnos a diferentes entornos de uso.
Al fabricar la plantilla y la cadena como una sola unidad integrada, es posible reducir el número de piezas y la cantidad de trabajo necesario.
POINT
Gran variedad, menor número de horas de trabajo.
Más información sobre cadena transportadora de pequeño tamaño
Obtenga más información sobre cadena con accesorios integrados
En el caso de los piñones, ajuste del orificio resulta práctico porque permite seleccionar fácilmente las especificaciones de mecanizado del orificio del eje y obtener los planos con facilidad.
Obtén más información sobre ajuste del orificio
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Mecanismo de elevación
Un AGV (Vehículo Guiado Automáticamente) sumergible eleva ligeramente los estantes para suministrarlos al siguiente proceso. Se requiere un perfil bajo para el mecanismo que eleva ligeramente los estantes.
Actuador de cadena Zip para AGV tipo carro
Este dispositivo de elevación ligero y de carrera corta cumple con los requisitos de "perfil bajo" y "alta capacidad de carga" para un mecanismo de elevación de piezas utilizado por AGV (Vehículos Guiados Automáticamente) que pueden "empujar cargas verticalmente hacia arriba".
Obtenga más información sobre actuador de cadena Zip
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Al trasladar artículos entre cintas transportadoras, si el nivel del suelo es diferente, es necesario ajustar la altura mediante un elevador.
Con nuestra extensa gama de equipos de elevación, podemos ofrecer soluciones que van desde elevadores hasta gatos hidráulicos.
Actuador de cadena Zip / Elevador Zip Chain
El uso actuador de cadena Zip en el mecanismo de elevación de un AGV/AMR contribuye a un diseño más compacto.
También podemos suministrar Zip Chain, aprovechando su alta velocidad, alta frecuencia y larga vida útil. La alta velocidad y la alta frecuencia contribuyen a una mayor productividad.
Obtenga más información sobre actuador de cadena Zip
Más información sobre Elevador Zip Chain
Linipower Jack
Linipower Jack son ideales para levantar objetos pesados, como rollos de materia prima. También ofrecemos modelos aptos para salas blancas, con tratamiento anticorrosión en el eje del tornillo, lubricación con grasa limpia y revestimiento de resina de uretano en la carcasa.
Para sistemas que involucran múltiples unidades, también podemos proponer un sistema de enclavamiento completo que incluya Caja de cambios de inglete y acoplamientos.
Obtenga más información sobre Linipower Jack
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Aplicaciones relacionadas
Transporte vertical entre plantas / Zip Master
Ofrecemos especificaciones estándar para recorridos de hasta 2 m, y también podemos adaptarnos a longitud de recorrido largo. Contamos con una trayectoria comprobada en el uso de este sistema para el traslado de vehículos guiados automáticamente (AGV) entre plantas dentro de fábricas.
El uso de guías lineales permite el funcionamiento en voladizo incluso con longitud de recorrido largo, lo que contribuye al ahorro de espacio en los elevadores en voladizo.
La adopción de Zip Chain permite un izaje de alta velocidad, un funcionamiento de alta frecuencia y una alta precisión. Además, dado que la fuente de accionamiento se encuentra en el suelo, contribuye a una mejor facilidad de mantenimiento.
*Tenga en cuenta que los clientes son responsables de cumplir con las regulaciones e implementar las medidas de seguridad durante la construcción y operación.
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Traslado de objetos transportados / Lift Master
En el transporte con AGV/AMR, existen casos en los que hay una diferencia de altura entre el AGV/AMR que opera en el proceso anterior y el que opera en el siguiente. Para transferir la mercancía transportada, se utiliza un mecanismo de elevación que la levanta y reemplaza al AGV/AMR, y se emplea Lift Master que se puede instalar simplemente colocándolo en el suelo.
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Elevador deslizante para manipulación de materiales / actuador de cadena Zip
Si bien los contenedores y otras mercancías transportadas generalmente se manipulan principalmente mediante cintas transportadoras, se pueden utilizar rampas de elevación y descenso para las transferencias cuando las transferencias mediante cintas transportadoras resultan difíciles.
El uso actuador de cadena Zip contribuye al diseño de bajo perfil del mecanismo de elevación.
Obtenga más información sobre actuador de cadena Zip
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Unidad de acoplamiento tipo remolque / Cilindro de Potencia serie F
Se trata de un cilindro eléctrico sencillo que puede utilizarse con una fuente de alimentación a batería y que tiene un empuje de 100 N (10,2 kgf) a 600 N (61,2 kgf).
Gracias a su diseño compacto con alineación ortogonal de las secciones de operación y motor, puede utilizarse en exteriores y ofrece una amplia gama de opciones, incluyendo unidades de detección de posición y de sobrecarga. Es apto para aplicaciones que requieren un cilindro pequeño, como el levantamiento y descenso en vehículos guiados automáticamente (AGV/AMR) o en mecanismos de posicionamiento de pasadores.
Obtenga más información sobre Cilindro de Potencia.
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